1969年7月鲁冠球带领6名农民集资4000元，在钱塘江畔创办农机修配厂开始，他的企业以年均递增25.89%的速度发展成为营收超千亿、利润过百亿的现代化跨国企业集团，直接或间接控股十家上市公司，涉及制造、能源、金融、农业、资源等领域。

　　2017年10月12日，鲁冠球以491亿元财富，位列2017年胡润百富榜第37位。鲁冠球的主要资产是万向集团，个人直接或者通过控股公司间接持有的上市公司有6家，分别为万向钱潮、万向德农、中色股份、承德露露、航民股份、顺发恒业；而以10月27日的收盘价核算，鲁冠球持有的上市公司股份市值约320亿元。

　　鲁冠球持有万向集团80%股权，并通过万向集团控制万向钱潮、顺发恒业；同时鲁冠球持有万向三农集团95%股权，其子鲁伟鼎持股5%，而万向三农则实际控制万向德农、承德露露两家上市公司。

　　11月3日，万向集团法定代表人已经变更为鲁伟鼎，鲁伟鼎成为万向集团实际控制人。而截止到2018年2月，万向三农集团的工商信息显示，鲁伟鼎并未完成继承万向三农集团股权。

　　鲁冠球在培育接班人上很用心。儿子及三个女儿被分别安排到集团内部不同岗位，既可以降低冲突，还能形成内部竞争。

　　鲁冠球和妻子章金梅育有三女一男，除了鲁伟鼎早早担任集团总裁，其三个女儿，分别被派到北京、上海、美国三地，跟各自丈夫一道独当一面，负责万向在当地的业务。鲁冠球的传承布局，有一个比较清晰的脉络，即协作接班模式，儿子掌舵，“术业有专攻”，女儿女婿们齐上位协作接班。

　　协作接班模式，多产生在多元化的家族企业，是较为理想的模式。培养或者挑选好一个合格的继承人后，让不同的儿女作为整体，共同接班家族庞大的产业，既能推动企业成长，又能维系骨肉亲情。

　　儿子：1994年，刚刚24岁的鲁伟鼎升任万向集团总裁。在万向内部，鲁冠球对金融板块问津不多，相关业务都交给儿子鲁伟鼎负责。之后的数年，通联资本、万向三农、万向控股、万向财务等“万向系”企业先后成立。

　　发展至今，“万向系”已拥有11张金融牌照，参股银行6家、上市公司11家；万向集团的主导产品在国内市场占有率为60%以上。在美国、英国、德国等10个国家拥有22家公司，40多家工厂，是通用、大众、福特等国际主流汽车厂配套合作伙伴，也是目前世界上专利最多、规模最大的专业制造企业。

　　2017年11月5日最新消息，鲁伟鼎成为中共万向集团党委书记、万向集团实际控制人、万向集团法定代表人、万向集团董事长。

　　大女儿鲁慰芳，原在银行工作，后来辞掉工作与丈夫到北京筹办万向北京公司，不过大女婿莫斐于2012年英年早逝。

　　二女儿、二女婿被鲁冠球安排在集团内部，负责万向资源运作。目前，二女婿韩又鸿是万向集团上海公司总裁，同时负责新加坡公司。

　　小女婿、万向美国公司总裁倪频是浙江大学的高材生。倪频到万向挂职锻炼时被鲁冠球看中。此后倪频到美国留学，鲁冠球就将拓展美国市场的重任交予倪频。万向美国公司成立后，倪频以总裁身份完成30多个海外并购，包括收购菲斯克，都是其手笔。2017年11月5日最新消息，倪频担任万向集团资深执行副总裁。

　　鲁冠球家族财产是鲁冠球、章金梅夫妻共同财产，遗嘱可以对财产进行处分，避免法定继承。

　　由于原先万向系各产业的股权主要为鲁冠球控股、鲁伟鼎参股，鲁伟鼎已经是股东，可以通过公司章程的形式限制法定继承，定向传承给鲁伟鼎。

　　如果鲁伟鼎继承万向集团股权，可以考虑通过终身寿险、保险金信托的方式，给予三个女儿经济补偿，以及慈善基金会、家族信托等等。

　　因为鲁冠球主要资产是万向集团及旗下的各类子公司，股价处于持续波动中，万一企业经营失败，股权价值贬值，就可能会发生企业和家庭资产一败涂地的风险（如海鑫钢铁破产案）。

　　三女一子如果法定继承企业股权，大家的处理方式不同，可能会造成企业控制权易主，财富改姓；继承后的不当处理也是（如海翔药业）。

　　鲁伟鼎直接成为万向集团实际控制人，这应该是基于鲁冠球的遗嘱和公司章程约定，目前还没有遗产税，直接做工商变更就可以了；但是如果已经开征遗产税（同时开征赠与税，追溯5年），在缴纳巨额税款之前，股权首先会被冻结，如果鲁伟鼎无法在短期内拿出200多亿的遗产税，他就无法顺利继承企业股权，很可能会影响企业的正常经营管理。

　　1、如果我国已经推出遗产税，对于少东家鲁伟鼎而言，如何在短期内筹集 一大笔遗产税税金，确保马上顺利继承企业股权、正式掌管企业，减少实际控制人交接导致的企业经营波动，就是最大的难题。如果购买了终身寿险，儿女们领取的身故保险金不仅免征遗产税，而且可以为遗产税筹集税金。

　　2、儿子鲁伟鼎作为接班人继承万向集团股权，可以通过多分金融资产的方式补偿三个女儿，且可以随意指定受益人及受益比例。

　　5、终身寿险+保险金信托，兼具终身寿险的确定性、杠杆性，以及信托的 灵活性，可以更加灵活地设置受益人、给付条件、给付比例、进行财产长期投资。