现代汽车集团最近在电动汽车市场上取得了一些惊人的进步，发布了一些巨大的成功，如Ioniq 5和6以及起亚品牌下的其他设计，如EV6。尽管最近在电动汽车的采用方面遭遇挫折，但该公司也没有显示出放缓的迹象。最近，现代汽车集团推出了一种一体化解决方案，该解决方案将汽车的大部分悬架连杆转移到车轮中。

　　万向轮驱动系统，简称 Uni Wheel，将大型驱动部件和悬架连杆（如等速万向节、驱动轴和减速器）压缩成车轮轮毂内的单个行星齿轮。这背后的想法是，车轴始终以 90° 角连接到电机和车轮。

　　现代汽车没有直接解决转向问题，尽管它确实谈到了将电动机组件拆分为更小的部件以改进包装。然而，仔细观察该概念的发布视频会发现，仍然有一个等速万向节来管理转向任务，因此它无法像 Aptera 的轮毂电机那样从包装变化中受益。

　　消除等速万向节并将电机移出底盘中间不仅有助于节省车轮之间电池组的空间，现代汽车还声称 Uni 车轮比等速万向节更有效。在需要高悬架铰接的情况下尤其如此，传统接头开始出现扭矩传递和行驶质量下降的情况。

　　现代汽车已经验证了Uni Wheel的速度高达120公里/小时，车轮扭矩高达1200牛米，因此在登陆消费级车辆之前，它显然还有很长的路要走，但该技术确实有望解决困扰紧凑型电动汽车的一些最大问题。

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　　Hyundai Uni Wheel发明车轮，更紧凑的外形提供更好的EV续航里程

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