本实用新型公开了一种万向运动娱乐设备，属于娱乐设施领域。该万向运动娱乐设备包括安全座椅和圆形导轨，所述的圆形导轨设置在安全座椅的下方，所述的圆形导轨上滑动设置有用于驱动安全座椅沿着z轴方向进行升降以及用于驱动安全座椅沿着y轴方向进行转动的两组电动缸；所述的电动缸通过连接组件与用于驱动安全座椅沿着x轴方向进行转动的旋转组件进行连接。本实用新型实施例通过将电动缸的两端分别与第一连接杆和圆形导轨上的滑块进行转动连接，并在电动缸的外侧设置挡板，便可通过驱动其中一组电动缸进行伸缩，来带动安全座椅沿着y轴方

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210186426 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 7.0 (22)申请日 2019.05.06 (73)专利权人 叶文美 地址 341700 江西省赣州市龙南县南亨乡 石门村棉土新塘小组18号 (72)发明人 叶文美 (74)专利代理机构 北京绥正律师事务所 11776 代理人 吕平 (51)Int.Cl. A63F 13/28(2014.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种万向运动娱乐设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种万向运动娱乐设备， 属于娱乐设施领域。该万向运动娱乐设备包括安 全座椅和圆形导轨，所述的圆形导轨设置在安全 座椅的下方，所述的圆形导轨上滑动设置有用于 驱动安全座椅沿着z轴方向进行升降以及用于驱 动安全座椅沿着y轴方向进行转动的两组电动 缸；所述的电动缸通过连接组件与用于驱动安全 座椅沿着x轴方向进行转动的旋转组件进行连 接。本实用新型实施例通过将电动缸的两端分别 与第一连接杆和圆形导轨上的滑块进行转动连 接，并在电动缸的外侧设置挡板，便可通过驱动 其中一组电动缸进行伸缩，来带动安全座椅沿着 U y轴方向进行转动，从而可以使安全座椅上的玩 6 家进行多方向的运动，以丰富玩家的体验感。 2 4 6 8 1 0 1 2 N C CN 210186426 U 权利要求书 1/1页 1.一种万向运动娱乐设备，包括安全座椅(1)和圆形导轨(2)，基于由x轴、y轴和z轴组 成的空间坐标系，所述的圆形导轨(2)设置在安全座椅(1)的下方，其特征在于，所述的圆形 导轨(2)上滑动设置有用于驱动安全座椅(1)沿着z轴方向进行升降以及用于驱动安全座椅 (1)沿着y轴方向进行转动的两组电动缸(3)；所述的电动缸(3)通过连接组件(5)与用于驱 动安全座椅(1)沿着x轴方向进行转动的旋转组件进行连接。 2.根据权利要求1所述的一种万向运动娱乐设备，其特征在于，所述的连接组件(5)包 括第一连接杆(51)、第二连接杆(52)和第三连接杆(53)，所述电动缸(3)的两端分别与第一 连接杆(51)和圆形导轨(2)进行转动连接，所述的第一连接杆(51)通过第二连接杆(52)与 第三连接杆(53)相连；所述电动缸(3)的外侧设有用于限制电动缸(3)往外侧转动的挡板 (42)，所述的第三连接杆(53)与旋转组件相连。 3.根据权利要求2所述的一种万向运动娱乐设备，其特征在于，所述的第一连接杆(51) 与y轴相互平行，所述的第三连接杆(53)与x轴相互平行。 4.根据权利要求2所述的一种万向运动娱乐设备，其特征在于，所述的旋转组件包括旋 转电机(6)，所述的旋转电机(6)与第三连接杆(53)相连，所述的旋转电机(6)与转轴(7)相 连，所述的转轴(7)与安全座椅(1)相连。 5.根据权利要求1或4所述的一种万向运动娱乐设备，其特征在于，所述安全座椅(1)的 正下方设有万向跑步机(8)。 6.根据权利要求5所述的一种万向运动娱乐设备，其特征在于，所述的万向跑步机(8) 包括主传送带(81)和若干组副传送带(82)，若干组所述的副传送带(82)呈矩形阵列的方式 设置在主传送带(81)上。 2 2 CN 210186426 U 说明书 1/4页 一种万向运动娱乐设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及娱乐设施领域，具体涉及一种万向运动娱乐设备。 背景技术 [0002] 人们对娱乐方式的追求越来越高，传统的游戏机，如赛车游戏机等，因为主要由三 个电动缸底座组成，所以其运动幅度受限，难以让消费者体验到刺激感。特别是在空战类需 要进行空中自由运动的VR游戏，由于玩家身体坐在安全座椅上，只能通过眼睛观看画面的 转动，而身体无法跟随着游戏画面一起运动，故难以使玩家体验到VR游戏的逼线] 另外，虽然现有的VR娱乐平台，可以使玩家跟随着游戏画面进行水平方向的运动， 但是该娱乐平台，不便于进行升降和多方向翻转等操作，因此还需要对其进行改进。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种万向运动娱乐设备，以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案： [0006] 一种万向运动娱乐设备，包括安全座椅和圆形导轨，基于由x轴、y轴和z 轴组成的 空间坐标系，所述的圆形导轨设置在安全座椅的下方，所述的圆形导轨上滑动设置有用于 驱动安全座椅沿着z轴方向进行升降以及用于驱动安全座椅沿着y轴方向进行转动的两组 电动缸；所述的电动缸通过连接组件与用于驱动安全座椅沿着x轴方向进行转动的旋转组 件进行连接。 [0007] 本实用新型实施例采用的一种优选方案，所述的连接组件包括第一连接杆、第二 连接杆和第三连接杆，所述电动缸的两端分别与第一连接杆和圆形导轨进行转动连接，所 述的第一连接杆通过第二连接杆与第三连接杆相连；所述电动缸的外侧设有用于限制电动 缸往外侧转动的挡板，所述的第三连接杆与旋转组件相连。 [0008] 本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的第一连接杆与y轴相互平行，所 述的第三连接杆与x轴相互平行。 [0009] 本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的旋转组件包括旋转电机，所述 的旋转电机与第三连接杆相连，所述的旋转电机与转轴相连，所述的转轴与安全座椅相连。 [0010] 本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述安全座椅的正下方设有万向跑步 机。 [0011] 本实用新型实施例采用的另一种优选方案，所述的万向跑步机包括主传送带和若 干组副传送带，若干组所述的副传送带呈矩形阵列的方式设置在主传送带上。 [0012] 本实用新型实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果： [0013] (1)本实用新型实施例通过在圆形导轨上滑动设置两组电动缸，以及将电动缸通 过带有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的连接组件与旋转组件进行连接，便可通过 旋转组件带动安全座椅沿着x轴方向进行转动，通过圆形导轨上的滑块带动安全座椅沿着z 3 3 CN 210186426 U 说明书 2/4页 轴方向进行转动，以及可以通过同时驱动两组电动缸的伸缩带动安全座椅沿着z轴方向进 行升降。 [0014] (2)本实用新型实施例还通过将电动缸的两端分别与第一连接杆和圆形导轨上的 滑块进行转动连接，并在电动缸的外侧设置挡板，便可通过驱动其中一组电动缸进行伸缩， 来带动安全座椅沿着y轴方向进行转动，从而可以使安全座椅上的玩家进行多方向的运动， 以丰富玩家的体验感。 [0015] (3)本实用新型实施例还通过安全座椅的正下方设置带有主传送带和副传送带的 万向跑步机，便可通过万向跑步机使坐在安全座椅上的玩家进行万向行走运动，从而可以 进一步提高玩家的体验感。 附图说明 [0016] 图1为实施例1提供的一种万向运动娱乐设备的立体结构示意图。 [0017] 图2为实施例2提供的一种万向运动娱乐设备的立体结构示意图。 [0018] 图中：1-安全座椅、2-圆形导轨、3-电动缸、31-连接块、4-滑块、41-销轴、 42-挡 板、5-连接组件、51-第一连接杆、52-第二连接杆、53-第三连接杆、6- 旋转电机、7-转轴、8- 万向跑步机、81-主传送带、82-副传送带。 具体实施方式 [0019] 下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具 体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明 了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权 利要求的限制。 [0020] 另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术 人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语 “设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相 连”可以定义为固定连接或者可活动连接的机械连接，也可定义为电性连接等；所采用的术 语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明 所指示的技术特征的数量；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以 及公知常识所定义的方向为准。 [0021] 实施例1 [0022] 参照附图1，该实施例提供了一种万向运动娱乐设备，包括安全座椅1和圆形导轨 2，所述的安全座椅1为现有技术中常见的游戏安全座椅，其包括有护胸带和护腿带等，以便 于将玩家安全稳定地限制在安全座椅1上；其中，以圆形导轨2所在的平面为水平面，建立空 间直角坐标系，坐标系x、y、z轴的方向如附图1所示。另外，所述的圆形导轨2设置在安全座 椅1的正下方，所述的圆形导轨2上滑动且对称设置有用于驱动安全座椅1沿着z轴方向进行 升降以及用于驱动安全座椅1沿着y轴方向进行转动的两组电动缸3；所述的电动缸3通过连 接组件5与用于驱动安全座椅1沿着x轴方向进行转动的旋转组件进行连接。 [0023] 具体的，所述的圆形导轨2上活动连接两组滑块4，两组滑块4上分别安装有一组电 动缸3。通过圆形导轨2和滑块4的设置，可以使坐在安全座椅1上的玩家沿着z轴方向进行转 4 4 CN 210186426 U 说明书 3/4页 动，并始终保持两组电动缸3位于安全座椅1的后面；通过同时驱动两组电动缸3进行伸缩， 可以带动坐在安全座椅1上的玩家沿着z 轴方向升降；另外，所述的连接组件5包括第一连 接杆51、第二连接杆52和第三连接杆53，所述电动缸3的两端分别与第一连接杆51和圆形导 轨2上的滑块 4进行转动连接，具体的，电动缸3顶端固定有连接块31，连接块31与第一连接 杆51进行转动连接；滑块4上固定有销轴41，销轴41与电动缸3的底端进行转动连接。所述的 第一连接杆51通过第二连接杆52与第三连接杆53相连；所述电动缸3的外侧还设有用于限 制电动缸3往外侧转动的挡板42，其中，挡板42固定安装在滑块4上，从而可以保证电动缸3 只能往挡板42的内侧进行转动，因此，当两个电动缸3同时升降时，在挡板42限制作用下，玩 家可稳定地沿z轴进行上下运动，而不会发生左右摇摆；当玩家需要左右摆动时，驱动其中 一组电动缸3伸长，在挡板42限制作用下，另一组电动缸3无法活动，便可使安全座椅1上的 玩家进行左右摆动。 [0024] 进一步，所述的旋转组件包括旋转电机6，所述的旋转电机6与第三连接杆 53固定 相连，所述旋转电机6的电机轴与转轴7固定相连，所述的转轴7与安全座椅1固定相连。其 中，旋转电机6为现有技术中可以正反转的伺服电机，通过转动设置的旋转电机6，不仅可以 驱动安全座椅1沿着转轴7进行转动，从而可以带动坐在安全座椅1上的玩家沿着x轴方向进 行转动，以实现玩家进行前后摆动运动；而且还可以配合电动缸3驱动坐在安全座椅1上的 玩家沿着y轴方向进行转动。具体的，通过驱动其中一组电动缸3进行伸缩，使两组电动缸3 的高度不相同，便可使安全座椅1沿着y轴方向进行转动，从而可以使坐在安全座椅  1上的 玩家进行左右摆动运动。 [0025] 进一步，所述的第一连接杆51与y轴相互平行，所述的第三连接杆53与x 轴相互平 行，所述的两组第二连接杆52不平行，而且两组旋转电机6之间的距离小于两组电动缸3之 间的距离，从而可以保证安全座椅1的稳定性，且不会防碍玩家向后进行摆手运动。 [0026] 实施例2 [0027] 参照附图2，为了便于玩家使用该娱乐设备进行行走，该实施例是在实施例  1的基 础上进行改进，具体的，所述安全座椅1的正下方设有万向跑步机8，万向跑步机8与现有技 术中的跑步机结构相近，其区别在于，所述的万向跑步机8 包括主传送带81和若干组副传 送带82，若干组所述的副传送带82呈矩形阵列的方式设置在主传送带81上，每组副传送带 82都相对应地设置有用于驱动副传送带82进行传送的传送电机；其中，主传送带81负责进 行前进、后退运动，矩阵排列的副传送带82负责进行横向左右移动，通过两种传送方式的组 合，可以实习模拟万向移动的目的。另外，所述的主传送带81上还设置有压力传感器和定位 器，压力传感器可感应到玩家的行走速度，定位器可以识别玩家的行走方向，便可通过控制 主传送带81和副传送带82的传送方向来控制玩家的行走速度及方向，从而可以使坐在安全 座椅1上玩家模拟在地面行走方式进行万向行走运动。 [0028] 需要说明的是，由于传送电机、压力传感器和定位器等结构属于现有技术中的万 向跑步机所具有的机构，且这些结构不属于本实用新型的创新点，故在这边就不对其进行 赘述了。 [0029] 结合实施例1-2，本实用新型提供的万向运动娱乐设备，在使用时，玩家先坐在安 全座椅1上，并系好护胸带和护腿带；接着，可以配合戴上VR眼镜进行游戏；然后，在VR游戏 过程中，通过同时调节两组电动缸3的高度，可以带动玩家沿着z轴方向进行升降运动；通过 5 5 CN 210186426 U 说明书 4/4页 调节一组电动缸3的高度，可以带动玩家沿着y轴方向进行左右摆动运动；通过驱动旋转电 机6正反转，可以带动玩家沿着x轴方向进行前后摆动运动；通过圆形导轨2上的滑块4，坐在 安全座椅1上的玩家可以靠自身沿着z轴方向进行转；另外，启动万向跑步机8，便可使玩家 在万向跑步机8上进行模拟行走运动。 [0030] 综上所述，本实用新型实施例通过在圆形导轨2上滑动设置两组电动缸3，以及将 电动缸3通过带有第一连接杆51、第二连接杆52和第三连接杆53的连接组件5与旋转组件进 行连接，便可通过旋转组件带动安全座椅1沿着x轴方向进行转动，通过圆形导轨2上的滑块 4带动安全座椅1沿着z轴方向进行转动，以及可以通过同时驱动两组电动缸3的伸缩带动安 全座椅1沿着z轴方向进行升降。本实用新型实施例还通过将电动缸3的两端分别与第一连 接杆51和圆形导轨2上的滑块4进行转动连接，并在电动缸3的外侧设置挡板42，便可通过驱 动其中一组电动缸3进行伸缩，来带动安全座椅1沿着y轴方向进行转动，从而可以使安全座 椅1上的玩家进行多方向的运动，以丰富玩家的体验感。 [0031] 另外，本实用新型实施例还通过安全座椅1的正下方设置带有主传送带81 和副传 送带82的万向跑步机8，便可通过万向跑步机8使坐在安全座椅1上的玩家进行万向行走运 动，从而可以进一步提高玩家的体验感。 [0032] 需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清 楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面 实施例中就不作详细地描述了。 [0033] 另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明 书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人 员可以理解的其他实施方式。 6 6 CN 210186426 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 210186426 U 说明书附图 2/2页 图2 8 8

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