（原标题：虚现科技取得万向行动平台及其控制方法专利，实现人体的转身及行走和奔跑操作）

　　金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，杭州虚现科技股份有限公司取得一项名为“一种万向行动平台及其控制方法“，授权公告号CN107837528B，申请日期为2017年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种万向行动平台及其控制方法，包括控制器和回转机构，回转机构上设直线运动机构和扶手机构，扶手机构设于直线运动机构一侧，另一侧设背部支撑机构；扶手机构、直线运动机构分别与控制器连接，控制器通过驱动机构连接回转机构；万向行动平台还包括内设连接控制器的传感器的头显设备。本发明使得使用者通过扶手机构进行转向，通过改变头显设备的高度实现制动的功能，通过身体重心变化驱动履带直线运动，通过背部支撑机构和扶手机构确保安全；第一距离编码器和第二距离编码器测得旋转的绝对角度值及直线运动的距离和速度，反馈到虚拟场景实现人体的转身及行走和奔跑操作。本发明使用方便、操作简单、行走舒适。

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