万向运动平台，在虚拟现实技术中有广泛的应用。使用者戴上虚拟现实眼镜之后，需要一个能够向任何方向移动的平台，在移动过程中还不能偏离限定范围。增加虚拟游戏的真实感受，并起到运动的作用。目前世界上最流行的一种解决方案是以Omin VR 为代表的万向跑步机，它是一个斜道的组合，上表面非常光滑，使用者穿上特定的鞋子，鞋子底部也是非常的光滑。当使用者在上面行走的时候，无论向哪个方向行走都会滑入中心。这款设备有两个缺陷。第一，它不是行走，而是原地打滑，使用者的体验非常不好。第二，为了保持使用者的身体平衡，必须将其腰部固定在跑步机上部的圆环中。使用者的束缚感很强，失去了自用运动的感觉。

　　本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以模拟正常进行行走的万向运动平台。

　　本实用新型所采用的技术方案是：一种新型万向运动平台，其包括支架、通过万向球与支架连接的空心球体以及设置在空心球体下侧的刹车装置。

　　本实用新型所述支架包括侧部支撑架以及底部支撑架，所述万向球包括设置在侧部支撑架上的侧部万向球以及设置在底部支撑架上的底部万向球，所述侧部万向球以及底部万向球均与空心球体接触。

　　本实用新型在所述侧部支撑架上设置有环形安装板，所述侧部万向球嵌置在环形安装板内。

　　本实用新型所述刹车装置包括设置在空心球体下方的刹车片以及用于推动刹车片上下运动的推顶装置。

　　本实用新型的积极效果为：本实用新型通过采用空心球体与带有万向球的支架组合的方式，空心球体可以在支架上自由旋转，当空心球体内的使用者跑动时，由于内外摩擦力差，空心球体也会开始旋转。可以实现模拟正常行走，使体验者可以无束缚感的自由移动，增加虚拟游戏的真实体验感，同时还可以作为特别是供盲人使用的健身器材，具有较高的推广应用价值。

　　如附图1-3所示，本实用新型支架、通过万向球与支架连接的空心球体1以及设置在空心球体1下侧的刹车装置。

　　空心球体1由坚韧且轻薄材料制成，球体表面局部开有微小通气孔，保证体验者在空心球体1中有充足空气；所述空心球体1还配有一个可开启的舱门6，供体验者出入。

　　所述支架分为上下两个部分，包括位于空心球体1中部的侧部支撑架3以及位于空心球体1底部的底部支撑架7，所述万向球包括设置在侧部支撑架3上的侧部万向球2以及设置在底部支撑架7上的底部万向球10，所述侧部万向球2以及底部万向球10均与空心球体1接触。

　　在所述侧部支撑架3上设置有环形安装板11，环形安装板11套置在空心球体1的外部，所述侧部万向球2为三个或三个以上并且嵌置在环形安装板11内，多个侧部万向球2均匀分布在环形安装板11上，并且侧部万向球2均与空心球体的外侧壁相接触，对空心球体1行程支撑，并且约束空心球体1，使其不会偏离支撑区域。

　　底部支撑架7由多个均为分布在空心球体1底部的支腿组成，多个支腿通过连杆连接形成固定，支腿的数量为三个或以上，在每一个支腿上均嵌置有底部万向球10， 多个底部万向球10均与空心球体1的外侧壁相切，对空心球体1的底部形成支撑。

　　所述刹车装置包括设置在空心球体1下方的刹车片8以及用于推动刹车片8上下运动的推顶装置4。刹车片8的形状与空心球体1的外侧壁形状相适配，在推顶装置4的作用下上下运动，实现对空心球体1的刹车作用，推顶装置4可以为液压推杆也可以是电动推杆等，只要能实现刹车片8与空心球体1的分离与接触功能即可。刹车装置由使用者的可穿戴传感器自动控制，也可以由使用者手动控制。刹车装置可以起到抵消空心球体1惯性及使空心球体1停止运动的作用。所述推顶装置4固定设置在支架上。

　　本实用新型在使用时，体验者打开舱门6，进入空心球体1中，体验者通过自身的运动，体验者与空心球体1之间的摩擦力大于空心球体1与万向球之间的摩擦力，当其开始跑动时，球体也开始转动，使用者可以向任何方向跑动，球体同时向反方向转动。配合虚拟现实设备，可以完成任何方向的跑动或者走动，真实体验感好。本实用新型不仅可用于虚拟现实技术中，也可以作为盲人的健身器材使用，具有较高的推广应用价值。

　　以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。