[0001]本发明属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台O

　　[0002]在计算机网络技术迅猛发展的现代社会，网络技术不仅带来科技经济的发展，也带了休闲娱乐功能的革新，由此虚拟现实环境的终端模拟器类型多样，但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运动，灵敏度不够，对于跳跃下蹲转向等运动无法自如实现，感受逼真度低，且由于人体移动时，没有防护措施容易造成伤害，这些都极大地制约了现有人体万向移动平台的发展。

　　[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种万向跑步踩踏装置[申请号:6.2]，包括壳体、跑步机本体、主控制系统和传感器，所述传感器和跑步机本体均与主控制系统电连接；所述壳体包括上盖，所述上盖上设置有一洞口，所述跑步机本体设置于壳体内、洞口所在位置的下方；所述传感器传递其感应到的人跑步的受力信息到主控制系统，所述主控制系统控制调节跑步机本体运行方向。

　　[0004]上述方案在一定程度上解决了现有人体万向移动平台占地面积大的问题，但是该方案依然存在着:防护效果差，无法保证人体运动时的安全性等问题。

　　[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能对人体运动时进行保护的虚拟现实人体全向移动输入平台。

　　[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本虚拟现实人体全向移动输入平台，包括万向跑台，其特征在于，所述的万向跑台的一侧设有立柱，所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂，所述的悬臂上连接有向下延伸的悬架，在悬架的下端连接有位于万向跑台上方的人体约束机构。这里万向跑台包括水平设置的基座，所述的基座包括跑台座和自跑台座侧部向外侧水平延伸的用于安装立柱的机身安装座，所述的跑台座顶部设有向下凹陷的弧形凹面；弧形凹面底部中心设有水平设置中心平面；弧形凹面由若干周向分布且均位于中心平面周向外围的弧形面拼成；每一弧形面分别对应形成在一弧形板上，所述的中心平面形成在一中心板上，所述的弧形板的外端分别设有长平行边，所述的弧形板的内端分别设有短平行边，且各个弧形板的长平行边拼接成正多边形，各个弧形板的短平行边拼接成正多边形，所述的中心平面为正多边形且各侧边分别与所述的短平行边一一对应吻合；弧形板和中心板连为一体且由刚性材料制成；跑台座包括由若干侧板拼合而成的正多边形围框，所述的机身安装座包括延伸框，所述的延伸框固连在正多边形围框的任意一侧边，所述的正多边形围框的侧板与所述长平行边一一对应地设置，所述的正多边形围框和/或延伸框底部固定有封板；基座设置在跑台外壳内，所述的跑台外壳包括设于跑台座外围且呈正多边形的第一筒状壳和设于机身安装座外围且呈抛物线形的第二筒状壳，所述的第二筒状壳的尺寸由下至上逐渐变小，所述的第一筒状壳和第二筒状壳内部贯通且连为一体，所述的立柱上设有摄像头，且所述的摄像头与设置在第二筒状壳内的平台主机相连，使用时，使用者穿上具有滚珠或其他滚动结构的鞋子从而实现在万向跑台上完成行走、奔跑与跳跃等动作，人体约束机构将使用者约束于悬架上，使得人体运动时能得到保护，不易出现摔倒等现象。

　　[0007]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬架上端通过人体随动连接结构与悬臂相连；所述的立柱与悬臂之间设有能调节悬臂高度从而适应不同身高人群使用的高度调节结构。即使用时高度调节结构能适应不同身高的人体的使用，人体约束于悬架上且人体随动连接结构能满足人体运动时的跑步、跳跃等动作。

　　[0008]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬架上形成当人体连接在人体约束机构上且在万向跑台上活动时能避免与人体接触的让位结构。优选地，这里的让位结构能避免人体运动时与悬架接触，这样避免对人体运动时造成干扰。

　　[0009]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的悬架包括竖直设置的安装杆，所述的安装杆与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构相连的曲杆相连，所述的曲杆上形成当人体连接在人体约束机构上且在万向跑台上活动时能避免与人体接触的所述让位结构。即人体约束机构设置在曲杆下端，曲杆上端通过安装杆与悬臂活动相连。

　　[0010]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的曲杆包括横向设置的第一连接段，第一连接段的一端与安装杆相连，另一端与向下延伸的悬挂段相连，所述的悬挂段的下端与横向设置且能与人体约束机构相连的第二连接段相连，所述的第一连接段位于第二连接段的正上方且在两者之间形成上述的让位结构。这样提高了防干扰的效果。

　　[0011]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的第一连接段、悬挂段和第二连接段连为一体式结构，所述的第一连接段与悬挂段上端之间形成第一弧形连接部，所述的悬挂段下端与第二连接段之间形成第二弧形连接部；所述的第一连接段的长度大于第二连接段的长度；所述的第一弧形连接部的尺寸大于第二弧形连接部的尺寸。优选地，所述的安装杆与曲杆连为一体或者通过可拆卸结构固连；所述的安装杆与曲杆的外围套有一体式结构的套体；所述的套体位于安装杆与曲杆结合部形成底部小上部大的膨大部，优选地，这里的套体由柔性材料制成，这样能有效地减少人体运动时与曲杆之间碰撞产生的冲击力。

　　[0012]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的人体约束机构包括与悬架相连且呈筒状的约束筒体，所述的约束筒体的侧部设有轴向延伸的开口，在约束筒体上设有能使所述的开口封闭或开启的封口结构。优选地，这里的约束筒体包括由弹性材料制成且呈C的筒状架体，弹性材料制成的筒状架体使得安装时能将开口增大，这样便于安装，在筒状架体的外围设有由柔性材料制成的外围层；所述的封口结构包括柔性封口片，所述的柔性封口片两端分别与约束筒体相连，且至少一端与约束筒体之间通过可拆卸结构相连；所述的可拆卸结构为钮扣、魔术贴、揿扣、拉链和挂钩中的任意一种或多种的组合；所述的筒状架体包括具有第一缺口的第一弧形圈，所述的第一弧形圈下方设有具有与第一缺口同向设置的第二缺口的第二弧形圈，且所述的第一弧形圈一端通过第一连接杆与第二弧形圈一端相连，所述的第一弧形圈另一端通过第二连接杆与第二弧形圈另一端相连，所述的第一连接杆与第二连接杆之间形成上述的开口 ；所述的第一弧形圈与第二弧形圈相对倾斜设置；所述的筒状架体由一根扁平状的弹性线材弯折而成；所述的第一连接杆一端与第一弧形圈之间具有第一弧形部，所述的第一连接杆另一端与第二弧形圈之间具有第二弧形部；所述的第二连接杆一端与第一弧形圈之间具有第三弧形部，所述的第二连接杆另一端与第二弧形圈之间具有第四弧形部；所述的约束筒体下端对称设有能分别套于人体腿部的固定环；所述的固定环之间设有能连接在位于人体背部一侧的悬架上的连接带。

　　[0013]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的人体随动连接结构包括设置在悬臂上的万向轴承，所述的悬架上端与万向轴承轴向活动连接。优选地，所述的万向轴承内设有轴向延伸的通孔，所述的安装杆穿设于通孔内，且所述的安装杆与万向轴承之间设有能使安装杆与万向轴承周向定位且轴向滑动的轴向导向组件；所述的轴向导向组件包括至少一个沿安装杆轴向设置的滑槽或条形凸起，所述的通孔周向内侧设有至少一个条形凸起或滑槽，且所述的条形凸起与滑槽滑动相连；所述的万向轴承与安装杆之间设有能使安装杆保持向下运动趋势的弹性结构；所述的弹性结构包括设置在安装杆上端的限位块，所述的安装杆上套设有弹簧，且所述的弹簧一端抵靠设置在限位块上，另一端作用于万向轴承内圈；所述的悬臂上端设有位于万向跑台上方的悬臂罩，且所述的悬臂罩上设有供安装杆穿过的锥形孔。

　　[0014]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的立柱包括至少一根竖直设置的下杆体，所述的悬臂包括至少一根竖直设置的上杆体且上杆体的上端弯曲延伸至万向跑台上方，所述的下杆体与上杆体一一对应且相互套接，所述的高度调节结构设置在下杆体与上杆体之间。优选地，这里的下杆体与上杆体的数量均为两个，且万向轴承设置在上杆体上端弯曲端部，通过高度调节结构来控制上杆体移动高度从而适应不同身高的人体使用。

　　[0015]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台中，所述的高度调节结构包括至少一个固定在下杆体或上杆体上的调节座，所述的调节座上螺纹连接有顶压块，所述的下杆体或上杆体上开有窗口，所述的顶压块能穿过窗口从而顶压在上杆体或下杆体上；所述的立柱与悬臂之间设有阻尼机构；所述的阻尼机构包括竖直设置的阻尼杆，阻尼杆的一端与立柱相连，另一端与悬臂相连。优选地，这里的阻尼杆设置在与机身安装座相连且平行于下杆体的安装筒座内，且阻尼杆的输出杆连接有与上杆体相连的上传动片，所述的阻尼杆穿设固定在与下杆体相连的下传动片。