金融界2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，中国石油天然气股份有限公司申请一项名为“小口径油气管道用智能内检测器的万向节和智能内检测器“，公开号CN117739206A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本文提供一种小口径油气管道用智能内检测器的万向节和智能内检测器。万向节包括：连接杆以及铰接于连接杆两端的两个旋转连接件，每个旋转连接件的远离连接杆的一端设置成与功能节铰接连接，两个旋转连接件与连接杆相铰接的铰接轴空间相交。连接杆的长度L＝k。