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　　本实用新型公开了一种万向球平台，包括支撑平台和固定安装在支撑平台上的若干个万向球。所述支撑平台上的若干个万向球等间距设置。所述万向球的静载荷为13Kg、15Kg、25Kg、40Kg、45Kg、50Kg、70Kg、90Kg或者250Kg。所述支撑平台的台面形状为矩形、正方形、椭圆形或圆形。所述万向球的材质为钢铁或橡胶。本实用新型的万向球平台传动灵活,性能可靠,维护简单，承载能力强，能广泛适用于流水线的输送、过度、转弯等场合。

　　一种万向球平台，其特征在于：包括支撑平台和固定安装在支撑平台上的若干个万向球。

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　　本发明公开了一种提升机，属于输送设备技术领域。本发明的目的是这样实现的：一种提升机，包括有机架组件，机架组件上通过驱动系统可升降设置有若干个置物台，置物台用于承载来自输送平台的物品；所述驱动系统包括有主动力源，主动力源连接有提升链组，所述置物台的周侧通过连接提升链组实现提升作业。本技术方案巧妙的利用了，链轮和链条的内外侧的设计，使得物品可以在整个提升机的范围内进行运动。同时在每个进出口都再配合输送平台就可以实现让物品在各个输送平台上进行进出的配合。

　　自动针车流水线，包括输送装置和回收装置，回收装置位于输送装置的一端；输送装置包括传动装置，传动装置上绕设有传送带；传送装置上方的传送带为上传送层、下方的传送带为下传送层；上传送层和下传送层之间为回传空间；上传送层两侧设有若干操作台，传送层与操作台之间设有格挡组件；回收装置为L型；回收装置的侧向滑动装置垂直于输送装置，回收装置的爬升输送装置平行于输送装置；爬升输送装置设置在下传送层一侧，且两者相接；下传送层与爬升输送装置相接的部位设有转运组件；下传送层与爬升输送装置等高设置。有益效果是：各工序物料实现自动输送；柔性化生产，用人少，用人减少25％；生产效率提升25％，缩短生产周期，快速应对市场。

　　本实用新型公开了一种端部封闭管件的转运分路下料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板一侧外端设置有转运管槽，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，下料导管固定设置于导管转板一侧的导管支架，下料导管下端两侧分别对称连通设置有分路导管，转动导板转动设置于下料导管下侧端部，固定承板上方两侧分别水平固定设置有传管支架，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊。本实用新型结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向转运上料，并能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

　　本实用新型公开了一种锂电池管重力自动上料设备，包括料仓，所述料仓的右侧连接有上料机构，所述上料架的右侧焊接有底座，所述底座的顶端焊接有支架，所述支架的顶端左侧连接有分级输送料道，所述分级输送料道的后侧两侧均焊接有第一电机的输出端，所述分级输送料道的右侧连接有挂钩，且挂钩的后侧焊接有第三电机的输出端，所述挂钩的右侧连接有S弯道，所述S弯道的底端与齿形轮接触，所述齿形轮的后侧焊接有第四电机，所述齿形轮的底端安装有下层料道，且下层料道的后侧焊接有下方料道。该锂电池管重力自动上料设备，提高了上料机的入料速度，增加稳定性，保证持续稳定、方向统一的给后端设备进行供料。

　　本实用新型公开了一种用于车辆装载的输送装置，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。

　　本实用新型涉及一种顶升移载机，包括承载底板、顶板、辊道输送机、导向柱与导向套；在承载底板上固定有导向套，在导向套内滑动安装有导向柱，在导向柱的顶端部固定有顶板，在顶板的前端部开设有前安装孔，在顶板的后端部开设有后安装孔，在前安装孔与后安装孔之间的顶板的上表面固定有辊道输送机，在承载底板还安装有能驱动顶板做升降运动的驱动力。本实用新型让顶升、移载过程平稳可靠，进而确保生产线的长期稳定运行；本实用新型结构紧凑，使其双层、甚至多层生产线的层间间隔距离缩短，尽可能地利用空间。

　　本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种带帽试管的单根上料与掉头装置。该带帽试管的单根上料与掉头装置，包括机架，所述机架的内部固定安装有上料装置，所述上料装置的右侧设置有换向装置，所述换向装置的底部设置有中间传送组件，所述中间传送组件的右侧设置有末端传送组件，所述上料装置包括上料机构，所述机架的内部固定安装有上料机构，所述机架的内部固定安装有上料驱动结构，所述上料驱动结构的动力输出端固定安装有一级传动结构。该带帽试管的单根上料与掉头装置，可以降低人力成本，降低错误率，提高效率，对患者而言，可以减少等待时间，改善用户体验。

　　本发明公开了一种把手机供给盘结构及其工作方法，包括伸缩凸轮、供给盘、把针、转轴和传动结构，把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间，传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、传动轮和被动轮，传动轴和转轴之间通过变向器连接，传动轮和传动轴之间转动连接，被动轮和传动轴之间固定连接，传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。本发明下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时还可以避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。

　　本实用新型涉及一种侧顶机，具体的说是一种皮带侧顶机，属于侧顶机结构技术领域。其包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架，驱动端固定框架上设有驱动组件，驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端，传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上，驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上。本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本。

　　本实用新型涉及一种三通分料器，采用在三通分料器的翻板周边加压条，用来固定柔性密封件，密封翻板与其壳体之间的缝隙，柔性密封件与分料器壳体间紧密接触，使密封件产生一定的压力，既保证了三通分料器的翻板转动灵活，又保证了三通分料器的密封性能，减少泄露。

　　本实用新型公开了一种箱式高速斜轮分拣机，驱动装置、转向装置和机架，所述驱动装置包括驱动电机、过渡轮、O槽滚筒、滚轮、U型转换座，所述驱动电机通过过渡轮使O槽滚筒转动，一个O槽滚筒通过O形带连接多个滚轮；所述转向装置包括转向电机、曲柄、导轨、滑块、推板、连接板、连杆，所述曲柄与电机转子连接，所述曲柄和所述推板上固定有滚动轴承，所述推杆和连接板上有滑槽，所述连接板固连多个连杆，一个连杆连接多个U型转换座；所述机架前后两面装有封板，封板为薄壁塑料制品。本实用新型具有体积小、结构紧凑、分拣速度快和成本较低等优点。

　　本实用新型公开了一种升降移载机构，用于下层输送线与至少一层上层输送线之间，包括机架以及设置于机架上的料斗、移载机构、驱动机构、升降机构、控制器，所述料斗的一端铰接于机架上、另一端为自由端；所述移载机构设置于料斗内，下层输送线或上层输送线将工件送至移载机构上；所述驱动机构与移载机构相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构与料斗的底部相连接，用于驱动料斗自由端的在下层输送线与上层输送线之间做升降运动；所述控制器用于电气控制。本实用新型移载工件稳定、可靠，在流水生产线上实用性强，提高了生产效率，安全性高。

　　本发明涉及一种物料盒循环系统，包括小物料收料机构、双层循环线，所述小物料收料机构与所述双层循环线对接，所述双层循环线与所述小物料收料机构、所述转动倒料机构对接，所述小物料收料机构用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线上，所述双层循环线用于将盛放有小物料的小物料盒运送去进行收集，并将完成收集的小物料盒运送至所述小物料收料机构，所述小物料收料机构包括双层传送机构、若干物料盒放置机构、物料盒暂存机构及物料盒。本发明所述的一种物料盒循环系统，实现物料盒的循环，减少了人工的参与，提高了工作效率。

　　本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种电连接片组装设备的上料装置，包括上料机构、定向机构、定位机构和第一转运机构，所述上料机构包括料斗、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的前端位于料斗内，料斗上设有料槽，料槽的底部呈倾斜设置，第一传送带的两侧均设有用于防止电连接片从第一传送带的两侧滑落的挡板，第一传送带上设有若干个沿第一传送带的传送方向呈等间距设置的上料板，上料板的两端分别与两个挡板贴合，第二传送带呈水平设置且第二传送带的前端位于第一传送带末端的下方，本发明能够完成电连接片的自动上料，且能够根据不同电连接片的尺寸进行调整，能够适用于多种型号的电连接片的上料。

　　本专利申请属于传送设备领域，具体涉及一种轴运输设备；包括第一传送带在第一传送带和第二传送带之间的转盘，转盘的圆周上均匀分布有竖槽，在两个竖槽之间间隙设有横槽，竖槽的深度和横槽的长度相等均等于需要被运输的轴的长度，竖槽中滑动连接有金属板，第二传送带的一侧设有第三传送带，第一传送带和第二传送带上设有挡板；第三传送带的输入端设有一个支板，支板上设有永磁体；第一传送带和第二传送带之间设有限位用的连接板，连接板靠近第二传送带一侧设有开口，开口的长度大于需要被运输的轴的轴径长度；本专利申请可以使轴能够自动的整齐的摆放在运输设备上并被运输到存放地点，节省工作时间，提高效率。

　　本实用新型提供了纸板边角料收集移送装置，包括第一输送带及第二输送带，地面在第一输送带外端位置处设有第一推送元件，第一推送元件推送端固接有开口向下的U型架，U型架和第一输送带对应设置，该U型架上设有第二推送元件，该第二推送元件的推送端竖直向下且固装有水平板，水平板位于第一输送带上方，该水平板底面竖直向下设有数个插针。本实用新型所述的纸板边角料收集移送装置中，设置了第一输送带和第二输送带，且在第一输送带外端设置了可移动的取料结构，通过插针抓取边角料，然后移至第一输送带上，边角料通过第一输送带和第二输送带移送并最终移至高出地面设置的移送设备上，节省了人力，提高效率。

　　本实用新型公开了一种衔接工站的升降式流水线，包括输送模组和升降模组，升降模组包括升降气缸和升降底板，升降气缸推动升降底板上下移动，输送模组包括输送架、输送电机和输送带，输送架为两块立板，两块立板中部架设在升降底板两侧，输送电机固定在其中一块立板侧面，两块立板内侧设置有输送电机相连的主动轮，主动轮之间通过驱动辊连接，两块立板内侧两端上部均设置有从动轮，输送带绕主动轮和从动轮围成一周，通过输送模组的升降，完成输送模组两端工站上镜筒载具的流转，减小搬运结构，降低调试难度及制作成本，提高镜筒载具搬运效率及定位精度。

　　本实用新型公开了一种饲料包装袋运输装置，属于饲料生产包装领域，其技术方案要点是包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置包括第一输送架和第一输送带，第一输送架水平设置，第二输送装置包括第二输送架和第二输送带，第二输送架向上倾斜设置，第二输送架的底端靠近第一输送架的一侧，在第一输送架一侧设有将第一输送带上的包装袋推送到第二输送带上的推料组件。达到提高包装袋转运过程中节省人力的效果。

　　皮带运输机煤矸转载液压滑动缓冲装置，包括泵站、两个油缸和集料斗，油缸通过高压胶管与油缸连通，两个油缸的一端分别规定在固定支架的两个立柱上，两个油缸的另一端分别与两根平行的缓冲钢轨的一端固定，在两根平行的缓冲钢轨之间设有若干横撑，两根平行的缓冲钢轨和若干横撑共同构成煤矸缓冲格栅，在集料斗上固定有一对与缓冲钢轨平行的支撑钢轨，缓冲格栅在缓冲钢轨上能够滑动。与现有技术相比，本实用新型能够根据皮带滚筒带速快慢及煤矸抛物线远近，调整缓冲装置位置，使煤矸先落到缓冲装置上，缓冲后再落入皮带，从而达到保护皮带的目的。

　　本实用新型公开的一种花盆抓取系统，包括车架、花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上，使用过程中，花盆上下料机构的上料机械手将花盆存放机构中空的花盆抓取到填充基质及栽花位置，基质填充及栽花完成后花盆上下料机构的下料机械手将栽上花苗的花盆抓取到下料输送线上，下料输送线将花盆输送到前端，下料移载机构的气动夹爪将花盆抓取后摆放到温室的地面上，实现了花盆的自动抓取摆放，实用性好，降低了劳动强度，提高了效率。

　　本发明涉及转移装置，所述转移装置用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着前进方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧。转移装置包括至少两个转移臂(25；25a，25b，25c)，所述至少两个转移臂被配置为可运动成选择性地从容器前进装置(14)沿着转移方向(T)朝向操作单元平移。

　　本发明提供一种土质自动采样机构，包括履带行走机构、上料机构和出料机构，履带行走机构包括两条相对设置的履带和两个分别驱动两履带的电机，上料机构包括爬坡输送机和取料铲，爬坡输送机固定在支架安装座上，取料铲与爬坡输送机固定连接，出料机构包括传输电机、出料筒、转动杆、螺旋叶片和过滤网，传输电机和出料筒均固定设置在爬坡输送机的顶部，出料筒上开设有进料口且进料口位于爬坡输送机的输出端下方，转动杆与传输电机连接且转动设置在出料筒内，螺旋叶片转动设置在出料筒内，过滤网与出料筒固定连接且位于出料筒的第一出口处。改变传统的人工采集方式，实现自动采集大颗粒土质，省时省力，工作效率高。

　　本实用新型公开了U型流水线平台，包括流水线平台，所述流水线平台的一侧设有平行传送带，其特征在于，所述流水线平台包括前流水线平台和后流水线平台，所述前流水线平台和后流水线平台并排放置，在所述前流水线平台末端和后流水线平台首端设有一垂直于所述流水线平台的传送机构，可将产品从前流水线平台传送至所述后流水线平台。本实用新型的优点在于：本实用新型在不减少工序的情况，流水线的长度减少一半，提高空间利用率，降低企业租房成本，提高运营效率。

　　本实用新型公开了一种新型给料匙装置，包括接料皮带、支架、导料板和给料匙，接料皮带呈倾斜式结构，接料皮带的物料转运方向从低点向高点倾斜运动，在接料皮带的两侧位置固定安装有支架，支架的中部位置固定安装有两个导料板，两个导料板相互平行设置且分别位于接料皮带的两个边缘位置，在支架的顶部固定连接有顶板，顶板上固定安装有一插入式给料匙，给料匙贯穿顶板向接料皮带上表面位置延伸，给料匙的出料口与接料皮带上表面之间的距离为100‑200mm，本实用新型设计结构简单、操作方便，能够减少物料对皮带的冲击，有效控制料流速度，使得物料与接料皮带的运动速度一致，避免了物料向皮带后方倾斜的问题。

　　本实用新型公开了一种分段组合式料斗装置，包括挡料板和若干分段料斗，每个分段料斗上设有进料口和出料口，相邻两个分段料斗之间为可拆卸连接，若干分段料斗内部相互连通且形成折线型结构，位于最上方的分段料斗与挡料板之间通过法兰相连接，本实用新型设计结构简单、操作方便，将受料斗的结构设计为折线型结构，一是能够起到缓冲物料的作用，降低物料的垂直落料速度，避免造成下方皮带的冲击力，二是可以抑制粉尘的产生，降低运输机周围的环境污染，三是由于冲击力的减小，从而使得下方皮带运力的提高，有效的延长皮带的使用寿命。

　　本发明涉及一种小物料收料机构，包括双层传送机构、若干物料盒放置机构、物料盒暂存机构及物料盒，双层传送机构一端与外部对接，另一端与物料盒暂存机构对接，物料盒放置机构设置在双层传送机构长度方向的两侧并与双层传送机构对接，物料盒活动设置在物料盒放置机构上,物料盒可从物料盒放置机构运送到双层传送机构的上层并送到外部，也可沿双层传送机构的下层从外部运送到物料盒暂存机构上，物料盒暂存机构将物料盒从双层传送机构的下层运送到双层传送机构的上层，双层传送机构的上层可将物料盒送回物料盒放置机构上。本发明的一种物料盒循环系统，实现物料盒的循环，减少了人工的参与，提高了工作效率。

　　本发明公开了一种人工在线安装防错装置，包括：传送带、漏斗、振动料斗装置、底座、光电感应计数器、挡板机构和接料容器；所述传送带一端位于漏斗上方，在漏斗下方设有振动料斗装置，所述振动料斗装置固定在底座上，在振动料斗装置的出料口处设有光电感应计数器，运输料道一端连接至振动料斗装置的出料口，运输料道另一端下方设有接料容器，挡板机构安装在运输料道上。在六缸柴油机装配线上，通过本装置会有六个活塞掉入接料盘中，进而工人能够准确地拿到六个活塞，避免了错装、漏装情况发生。

　　本发明公开了一种六缸柴油机防漏活塞的防错安装方法，具体步骤如下:S1：将防漏活塞通过传送带掉入漏斗中，再从漏斗漏到料盘上；S2：伺服电机启动控制下挡板插入,另一个伺服电机启动控制上挡板抽出；S3：给激振电磁铁线圈通上半波整流交流电；S4：板弹簧压缩产生弹性势能，由于板弹簧有一定的倾斜角，所以使振动料斗装置产生左右和上下的力；S5：当激振电磁铁与电磁振动衔铁相互吸引时，则振动料斗装置向右移动，防漏活塞将脱离螺旋送料槽或与螺旋送料槽产生滑移，从而不跟随螺旋送料槽移动。在六缸柴油机装配线上，通过本申请会有六个活塞掉入接料盘中，进而工人能够准确地拿到六个活塞，避免了错装、漏装情况发生。

　　本发明公开一种瓷砖换向装置，包括设备架、驱动机构、传送机构以及换向机构，驱动机构为两个且输出轴转速不同，传送机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴上套设第一皮带轮，第二转轴上同轴固定第二皮带轮，第三转轴上同轴固定第三皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一传送皮带传动连接，第一皮带轮与第三皮带轮之间通过第二传送皮带传动连接，第一驱动机构与第二转轴传动连接，第二驱动机构与第三转轴传动连接；换向机构包括两个第一支撑板和弧形滑轨，第一传送皮带和第二传送皮带在弧形滑轨内滑动。本发明通过控制两根传送皮带的速度差以及设置弧形滑轨，可实现瓷砖90°换向不间断生产。

　　本发明公开了一种塑料桶抓取方法，包括抓取架,所述抓取架的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆的端部竖直向下穿过抓取架的顶板并固定有抓取板，抓取板的两侧固定有抓取连接板，抓取连接板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆端部穿过抓取连接板并固定有弧形块；所述抓取架的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸，移动气缸的推杆上固定有移动架，移动架在抓取架的顶板上，移动架的底面铰接有转动轴，转动轴插套在抓取架的顶板上具有的长形通槽中，转动轴的下端向下伸出抓取架的顶板并固定有收集架。它可以将塑料桶体在一个输送带上输送时抓取提升并旋转角度推送到另一个输送带上进行输送，无需人工搬运，效果好。

　　B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机

　　B65G47-00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法

　　B65G47-22 . 在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置

　　B65G47-52 . 在输送机之间转移物件或物料的装置，即卸料或供料装置