(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN111056250A(43)申请公布日2020-04-24(21)申请号CN0.5(22)申请日2020-01-03(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人(51)Int.CIB65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称一种万向滚轮运输平台及运输方法(57)摘要本发明公开了一种万向滚轮运输平台及运输方法，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本发明可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2020-04-24公开公开【一种万向滚轮运输平台及运输方法】技术领域本申请属于传送设备技术领域，具体涉及一种万向滚轮运输平台及运输方法。背景技术目前，现有的半自动化货物运输平台多为刚性化的自动化系统，无法适应如今的柔性自动化的发展趋势和需求；其二，现有的货物运输平台分拣货物时需要人力的参与，增加了人工成本且分拣效率低下，耗能高；其三，现有的半自动化货物运输平台只能单向传输，货物自由度小且占用空间大，且一旦某个部位损坏，整条运输平台都将因为货物堆积无法工作。除货物运输平台之外，现有还存在智能小车分拣系统，通过自动导引装置引导小车沿规定的路径行驶，缺点是智能小车分拣系统仍需要人工配合且一次只能运输一件货物，使得运输效率低下，占用面积大，且只能沿着固定线路走，路径易损坏，一旦损坏整条线路停止运作。发明内容本申请的目的在于提供一种万向滚轮运输平台及运输方法，可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：一种万向滚轮运输平台，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。作为优选，所述运输单元包括内部中空的箱体，所述箱体的顶部具有顶板、底部具有底板，所述顶板上设有避让口，所述转向台安装在箱体内，且所述转向台的顶部嵌装在避让口中，所述转向电机位于转向台的下方，所述转向电机位于箱体内、且固定在底板上。作为优选，所述转向台的顶部与箱体的顶部等高，所述滚轮的顶部高于转向台的顶部。作为优选，所述滚轮的顶部与转向台的顶部的垂直距离小于滚轮高度的一半。作为优选，所述万向滚轮运输平台中还包括多个半球形连接件，各半球形连接件固定在环形相邻的四个运输单元相互贴靠的端角的顶部。作为优选，所述滚轮为类圆柱体，类圆柱体的侧面为用于运输货物的运输面，且该运输面沿类圆柱体的轴向为弧面，所述类圆柱体的两个底面均向内凹陷形成内凹部位，所述内凹部位的底部设有轴向延伸的安装孔，所述中轴贯穿该安装孔。作为优选，所述......完整内容请下载后查看