[0001]本实用新型属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台。

　　[0002]虚拟现实技术作为近几年一项新兴的技术，它可以利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，为使用者提供视觉、听觉、触觉等多种感官的模拟，从而创造出身临其境的感觉。但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运动，且使用时需要佩戴模拟眼镜，在进行移动时易超出传感器范围，导致灵敏度不够，对于跑、跳、蹲、走等运动无法自如实现，感受逼真度低，且人体移动时稳定性差，这些都极大地制约了现有人体万向移动平台的发展。

　　[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号:1.0]，由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成，底盘部分与支撑架部分焊接连接，支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。上述方案在一定程度上解决了现有人体万向移动平台占地面积大的问题，但是该方案依然存在着:稳定性差的问题。

　　[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性好的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台。

　　[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台，包括水平设置的基座，其特征在于，所述的基座包括跑台座和自跑台座侧部向外侧水平延伸的用于安装悬臂式机身的机身安装座，所述的跑台座顶部设有向下凹陷的弧形凹面。使用时，机身安装座上安装有悬臂式机身，在悬臂式机身上设有能周向与轴向以及摆动设置的悬架，在悬架上设有用于约束人体的约束机构，使用者穿上具有滚珠的鞋子，这样使得使用者能在弧形凹面内完成行走、跳跃等动作且本平台底座稳定性好。

　　[0006]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，所述的弧形凹面底部中心设有水平设置中心平面。中心平面能使得使用者在弧形凹面底部站立平稳。

　　[0007]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，所述的弧形凹面由若干周向分布且均位于中心平面周向外围的弧形面拼成。弧形凹面由多个弧形面拼接而成，这样使得弧形凹面便于加工制造，且节约了成本。

　　[0008]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，每一弧形面分别对应形成在一弧形板上，所述的中心平面形成在一中心板上，所述的弧形板的外端分别设有长平行边，所述的弧形板的内端分别设有短平行边，且各个弧形板的长平行边拼接成正多边形，各个弧形板的短平行边拼接成正多边形，所述的中心平面为正多边形且各侧边分别与所述的短平行边一一对应吻合。优选地，这里的中心平面呈正八边形，当然可以根据不同需求设置成其他形状的正多边形，而弧形板优选呈等腰梯形结构。

　　[0009]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，所述的弧形板和中心板连为一体且由刚性材料制成。这样提高了本万向跑台的结构强度。

　　[0010]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，所述的跑台座包括由若干侧板拼合而成的正多边形围框，所述的机身安装座包括延伸框，所述的延伸框固连在正多边形围框的任意一侧边，所述的正多边形围框的侧板与所述长平行边一一对应地设置，所述的正多边形围框和/或延伸框底部固定有封板。显然，这里的跑台座采用该种结构能提高跑台座的结构强度，使用时稳定性更好。

　　[0011]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台中，所述的基座设置在跑台外壳内，所述的跑台外壳包括设于跑台座外围且呈正多边形的第一筒状壳和设于机身安装座外围且呈抛物线形的第二筒状壳，所述的第二筒状壳的尺寸由下至上逐渐变小，所述的第一筒状壳和第二筒状壳内部贯通且连为一体。这样能将机身安装座与跑台座连接在一起，提高了本万向跑台的美观度同时提高了本万向跑台的结构强度。

　　[0012]与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台的优点在于:稳定性好，强度高，便于加工制造，成本低，通过配合具有滚珠的鞋子来使得使用者在弧形凹面内完成走、跑、跳等动作。

　　[0016]图中，基座1、跑台座11、正多边形围框111、侧板111a、机身安装座12、悬臂式机身121、延伸框122、封板13、悬架14、约束机构15、弧形凹面2、弧形面21、弧形板22、长平行边221、短平行边222、中心平面3、中心板31、跑台外壳4、第一筒状壳41、第二筒状壳42。

　　[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。

　　[0018]如图1-3所示，本虚拟现实人体全向移动输入平台的万向跑台，包括水平设置的基座1，基座I包括跑台座11和自跑台座11侧部向外侧水平延伸的用于安装悬臂式机身121的机身安装座12，跑台座11顶部设有向下凹陷的弧形凹面2，使用时，机身安装座12上安装有悬臂式机身121，同时可以的悬臂式机身121可以采用伸缩结构，这样便于不同身高的人体使用，在悬臂式机身121上设有能周向与轴向以及摆动设置的悬架14，在悬架上设有用于约束人体的约束机构15，使用者穿上具有滚珠的鞋子，这样使得使用者能在弧形凹面2内完成行走、跳跃等动作且本平台底座稳定性好。

　　[0019]具体地，本实施例中的弧形凹面2底部中心设有水平设置中心平面3，中心平面3能使得使用者在弧形凹面2底部站立平稳。其中，这里的弧形凹面2由若干周向分布且均位于中心平面3周向外围的弧形面21拼成，即弧形凹面2由多个弧形面21拼接而成，这样使得弧形凹面2便于加工制造，且节约了成本，且为