虚拟现实技术(英文名称：virtualreality，缩写为vr)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。

　　一、场地空间内移动(房间追踪系统)，这种方式占用空间大，场地布置成本高，且受现实场地大小制约，无法实现超大空间移动模拟；

　　二、采用摩擦滑动平台，体验者要通过长时间学习，才能适应这种行走模式，且步伐感觉生涩，模拟行走感不真实；或者须要配备专用游戏鞋，操作及管理繁琐；

　　三、采用传送带式移动平台，这种形式机构非常庞大复杂，造价高昂，不适合大规模推广。

　　同时，移动信息的采集方式，采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集，位置采集容易产生漂移，或数据丢失中断，造成移动模拟不精准或卡顿不流畅。

　　针对相关技术中的问题，本发明提出vr万向移动平台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

　　vr万向移动平台，包括两组匹配装配的圆台，两组所述圆台之间形成环形轨道，所述环形轨道通过活动块连接有两组对称设置的圆盘，所述圆盘上分别设有放置座和固定架，其中；

　　所述放置座内设有摆臂，所述摆臂的底端穿插有活动u杆，所述活动u杆两端通过旋转轴连接于所述放置座上；

　　所述摆臂的顶端通过转辊连接有放置盘，所述放置盘远离所述摆臂一侧底端设有滚轮，所述滚轮滑动于所述固定架上。

　　进一步的，其中一组所述圆台直径大于另一组所述圆台直径，且两组所述圆台同心装配。

　　进一步的，所述圆盘包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和所述下圆盘通过旋转杆连接，所述放置座和所述固定架位于所述上圆盘上。

　　进一步的，所述活动块分别为两组，两组所述活动块通过轴杆连接于所述下圆盘上，两组所述活动块卡接于环形轨道上。

　　1、本发明通过搭建vr万向移动平台，占地空间较小，成本低，同时更能真实模拟人体走路以及移动简便。

　　2、本发明通过实现人体重心作用于圆盘，使得用户沿环形轨道旋转更容易，操作简便，实用性强。

　　3、本发明通过元器件固定于机械结构上，读取数据更直接，数据不易丢失中断，且移动模拟精准或流畅度高。

　　为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　1、圆台；2、环形轨道；3、活动块；4、圆盘；5、放置座；6、固定架；7、摆臂；8、活动u杆；9、放置盘；10、滚轮；11、上圆盘；12、下圆盘。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　如图1-5所示，根据本发明实施例的vr万向移动平台，包括两组匹配装配的圆台1，两组所述圆台1之间形成环形轨道2，所述环形轨道2通过活动块3连接有两组对称设置的圆盘4，所述圆盘4上分别设有放置座5和固定架6，其中；

　　所述放置座5内设有摆臂7，所述摆臂7的底端穿插有活动u杆8，所述活动u杆8两端通过旋转轴连接于所述放置座5上；

　　所述摆臂7的顶端通过转辊连接有放置盘9，所述放置盘9远离所述摆臂7一侧底端设有滚轮10，所述滚轮10滑动于所述固定架6上。

　　其中一组所述圆台1直径大于另一组所述圆台1直径，且两组所述圆台1同心装配。

　　其中，所述圆盘4包括上圆盘11和下圆盘12，所述上圆盘11和所述下圆盘12通过旋转杆连接，所述放置座5和所述固定架6位于所述上圆盘11上。

　　其中，所述活动块3分别为两组，两组所述活动块3通过轴杆连接于所述下圆盘12上，两组所述活动块3卡接于环形轨道2上。

　　借助于上述技术方案，通过搭建vr万向移动平台，占地空间较小，成本低，同时更能真实模拟人体走路以及移动简便。通过实现人体重心作用于圆盘4，使得用户沿环形轨道2旋转更容易，操作简便，实用性强。通过元器件固定于机械结构上，读取数据更直接，数据不易丢失中断，且移动模拟精准或流畅度高。

　　另外，具体的，通过活动u杆8一侧优选放置e6b2-cwz6c旋转编码器，可为放置其他功能相近的编码器、传感器等，为实时读取旋转的速率，及识别是顺时针旋转还是逆时针旋转。此数据是作为游戏者在游戏中前后及移动快慢的数据。而圆盘4上可放置一个atk-mpu6050六轴传奇器模块，或者功能相近的其他传感器模块，此模块的功能是实时读取每只脚的目前所朝水平方向、转动幅度、转动速度等。此数据可以作为vr游戏中游戏者运动方向的数据。可解决传统采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集，位置采集容易产生漂移，或数据丢失中断，造成移动模拟不精准或卡顿不流畅的技术问题。

　　另外，具体的，所述放置盘9一侧设有可伸缩导轨，且所述放置盘9设有提带。可是人体的脚牢牢固定在踏板上，以及能适应不同脚的尺寸，适应性强。

　　1、本发明通过搭建vr万向移动平台，占地空间较小，成本低，同时更能真实模拟人体走路以及移动简便。

　　2、本发明通过实现人体重心作用于圆盘4，使得用户沿环形轨道2旋转更容易，操作简便，实用性强。

　　3、本发明通过元器件固定于机械结构上，读取数据更直接，数据不易丢失中断，且移动模拟精准或流畅度高。

　　以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。