智能驾驶产业链投资机会繁多，相较于传统汽车，智能驾驶汽车需安装感知系统，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等；计算与决策系统，如车载芯片、车载存储器等；执行系统，如线控制动、线控转向系统等，以实现智能化。此外，智能驾驶汽车还需移动网络、大数据平台和终端的支持，从而实现网联。

　　智能驾驶系统技术壁垒较高，包括控制制动、控制单元、传感器等在内的多种核心技术均被外企垄断。2021年，我国智能驾驶系统84%的市场份额被博世、电装、大陆等海外企业占据，国产化率相对较低。未来我国智能驾驶系统国产替代空间广阔，提升我国智能驾驶系统国产化率将是产业链发展的重要方向。

　　在投资方向上，短期重点关注华为智选产业链及智能化优势整车、智能驾驶核心零部件，长期则持续关注产业竞争格局与产业分工变化。

　　车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，主要由镜头组、图像传感器（CIS）、数字图像信号处理（DSP）组成。其中图像传感器是是车载摄像头核心技术。

　　随着自动驾驶的不断迭代，整车摄像头数量也在不断提升，目前L2级别车型摄像头平均超7个，聆英咨询预计L3级别达到10个以上智能驾驶持续升级。同时，车载摄像头像素逐渐从200万向800万升级，行业将迎来量价齐升。

　　公司主要从事设计、研发、生产及销售光学相关产品，应用领域覆盖汽车（车载镜头、车载激光雷达光学部件、车载摄像头模组）、VR/AR、机器人及手机。舜宇光学已经完成1700万像素前视和周视全套车载镜头的研发，该产品应用于L4级自动驾驶，并已获知名全自动驾驶厂商测评认可。2023年上半年，车载镜头出货量约4700万件（较去年同期增长约25.2%）。公司车载镜头的市场占有率连续多年位居全球首位，同时不断深化与传统汽车品牌客户的合作，并重点加强与汽车新势力合作，份额有望进一步得到提升，强化领先地位。

　　欧菲光依托在光学光电领域的技术优势，深度布局智能驾驶、车身电子和智能座舱。智能驾驶方面，为客户提供包括车载摄像头、车载镜头、超声波雷达、毫米波雷达、ADAS软件算法等在内的高度定制化自动驾驶方案。公司作为整车厂商的Tier1供应商，目前已取得20余家国内汽车厂商的供货商资质，并积极拓展国外汽车厂商供应商资质认证。客户基础稳定，产品矩阵丰富，有望推动智能汽车相关营业收入实现快速增长。

　　毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，其中软件算法壁垒较高，成本占比达50%，其次则分别为射频芯片、处理器芯片和高频PCB。中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游为主机厂，目前搭载4D毫米波雷达的车型主要有飞凡R7、F7、理想L7/L7Pro、睿蓝7、路特斯、深蓝SL03、问界M5等。伴随4D产品渗透，整个产业链价值有望全面提升。

　　公司专业从事毫米波与激光雷达传感器智能产品研发、生产与销售，主要面向车载安全与自动驾驶、智能交通与智慧停车、安防监控、无人机等领域。产品涵盖24GHz、77GHz、79GHz所有频段。作为中国本土毫米波雷达厂商的代表企业，森思泰克目前已经相继在4D成像雷达、乘用车ACC\AEB前向雷达、角雷达、舱内雷达、开门避障雷达等领域实现量产。

　　公司为智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，最早布局车载摄像头领域，后逐渐拓展至毫米波雷达、域控制器等产品。截至23年3月，福瑞泰克合作的主机厂有超过40家，合作车型超过100款，2023年量产上车将达数百万套。福瑞泰克自主研发4D成像雷达FVR40，采用虚拟孔径成像技术（VAI）以及独特的天线设计，相较同行业在测高能力、角分辨率、抗干扰性等关键性能方面更具领先优势。

　　域控制器上游硬件主要为SoC芯片、存储芯片、MCU，软件包括底层操作系统、中间件和上层应用软件。主机厂在上层应用算法上追求差异化，因此主机厂在算法上存在较强的自研趋势，主机厂对Tier1域控制器厂商的需求或将主要集中于硬件和底层软件集成。

　　德赛西威是国内汽车智能化领域的头部Tier1，深度绑定高算力芯片供应商英伟达。随着高阶智驾渗透率提升，公司域控或将持续带来业绩提升。智驾域控制器方面，公司的量产规模已居于国内市场前列，且产品矩阵将覆盖更多的算力区间。第一代ICP产品“Aurora”集成智能座舱、智能驾驶、网联服务等在内的核心功能域，实现从“域控”到“中央计算”的跨越。

　　经纬恒润与英飞凌、黑芝麻、芯驰科技等多个芯片厂商形成合作，定位实际可量产产品，覆盖L4以下全域自动驾驶场景，积累了国内外整车制造商和国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群。智驾域控制器方面，公司研发了先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能驾驶域控制器(ADCU)、车载高性能计算平台(HPC2.5)，可以在高速公路、城市道路、停车场等封闭道路场景下实现安全、精准、稳定的L4高等级自动行驶功能。

　　空气悬架系统包括减震系统、气路系统以及电子控制系统等。减震系统包括空气弹簧和可变阻尼减震器；气路系统包括空气压缩机、储气罐、气泵和分配阀；电子控制系统包括传感器、控制器ECU等。随着国内新势力品牌高端车型推出，叠加供应链国产化成本下降，空气悬架逐渐下放终端市场，渗透率有望快速提升。

　　公司成立于1997年，2012年研制空气弹簧，2016年开发电控减震器，2018年进行ECAS研制，2021年开启空气悬架量产。公司在2022年配套出货的高端新能源乘用车空气弹簧产品超过了4.6万台套，并获得了多家车企的新项目定点。公司客户资源丰富，覆盖全球和国内主要的整车企业，也与电动车龙头企业如比亚迪、蔚来、小鹏、理想、零跑、合众等建立了业务关系。

　　公司旗下德国AMK作为空气悬挂系统的高端供应商，是行业前三的领导者，为捷豹路虎、沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马等世界顶级主机生产商配套。AMK中国在空气供给单元产品组装及生产线相继落地的同时，继续推动空气弹簧、储气罐等其他硬件自产项目的落地。目前业务已取得突破性进展，同时已取得国内多家造车新势力及传统自主品牌龙头企业订单，截至2022年底AMK中国已获订单总产值73.14亿元，未来有望拿到更多新能源汽车项目定点。

　　线控制动是汽车电动化、智能化的必然选择。线控制动分为电子液压制动(EHB)和电子机械制动(EMB)。EHB和EMB均取消制动主缸及真空助力等零部件，采用非人力动力源，制动效能比较高。不同点在于，EHB仍保留部分液压部件，EMB使用电动机作为动力源，响应更快，提高制动响应的同时更容易和其他电控系统融合，EMB或将成为未来主流。

　　公司致力于整车制动系统设计和产品架构的持续创新，拥有19余年制动系统量产经验，制动系统产品包括机械制动产品到电控制动产品EPB、ABS、ESC等。同时具备制动冗余的下一代线）的研发在顺利推进中，将更好满足L3+及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求，目前已经有多个定点项目，预计2024年上半年量产。电子机械制动系统（EMB）的研发工作正在进行中，首轮EMB功能样件已顺利研制完成。

　　线控转向(SBW)与EPS最大的优势在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ECU传递指令至转向电动机，从而控制车轮转向。SBW相对于EPS反应速度更快、安装方式更灵活、重量更轻、碰撞安全性更高，是迈向自动驾驶的必由之路。目前EPS渗透率已超过90%，处于向线控转向发展的突破期。

　　公司创建于1984年，主要从事汽车转向器及其他转向系统关键零部件的研发、制造及销售，产品系列齐全，产品覆盖面广，可生产全系列适用于乘用车的电动助力转向系统，及适用于商用车的液压、电动、电液循环球转向器。公司在汽车行业积累了丰富的系统配套经验和国际化客户资源，成为多个国内外知名品牌的配套供应商。

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