本发明公开了一种万向移动平台车,包括:升降平台、万向转动平台、“X”型支架、驱动装置、支撑底座，所述X”型支架安装在所述升降平台和支撑底座之间，所述万向转动平台设置在所述升降平台的上方，所述万向转动平台与所述升降平台之间设置有多个万向滚轮，所述升降平台中心轴位置贯穿设置有通孔，并通过转轴与所述万向转动平台相连接，所述万向转动平台上环绕设置有限位孔，所述升降平台上设置有与限位孔配合使用的限位柱。本发明万向移动平台车，通过万向移动平台调节重物在平面内移动，既可以调节升降、又可以平面内任意方向移动重物，操作过程简单可靠，拥有良好的市场前景。