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　　2、大缩 短货物的传输距离、节省土地资源的自动分拣装 置。本发明是一组由多个万向柱紧密排列、组合在 一起而成的阵列，阵列中的每一个万向柱均为一 个垂直竖立的可升降的柱体，以及固定在柱体顶 端的万向球。该阵列在控制系统的作用下，可以控 制任意同一线路区域的许多万向柱按一定梯度升 起或下降至规定的高度，使得这些万向柱临时构 成一定方向上的直线或曲线状的有一定宽度和坡 度的通道。因而在重力作用下货物也就由本万向 柱阵列中的入口处到达指定的分拣道口。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1。

　　3、页 (10)申请公布号 CN 104289449 A CN 104289449 A 1/1页 2 1.本产品为一种在配套的机电一体化控制系统、计算机网络信息及通信系统等的控制 下将众多货物进行自动分拣的分类与传输装置，其特征为：本产品是由多个万向柱紧密排 列、组合在一起而成的阵列，其中的每一个万向柱均由上、下两个部分组成。 2.根据权利要求1所述的万向柱，其特征为，该万向柱的下部为一个垂直竖立的可升 降的柱体。 3.根据权利要求1所述的万向柱，其特征为：该万向柱的上部又由两个部分所组成，外 套和被套于外套上的球体或柱体。 4.根据权利要求3所述的外套，其特征为：该外套是被固定于万向柱下部的柱体。

　　4、顶端 的。 5.根据权利要求3所述的球体或柱体，其特征为：该球体或柱体自身是可以任意自由 转动的。 6.根据权利要求5所述的球体或柱体，其特征为：该球体或柱体的数量可以是一个也 可以是多个。 权 利 要 求 书CN 104289449 A 1/2页 3 万向分拣平台 技术领域 0001 本发明属于一种在物流中广泛使用的自动分拣系统中的分类和输送装置。 背景技术 0002 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置一 般由配套的机电一体化控制系统、计算机网络信息及通信系统等构成。控制装置的作用是 识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按。

　　5、商品送达 地点或按货主的类别对商品进行自动分类。 0003 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经 过该装置时，该装置动作，使商品改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分 拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。 0004 输送装置的主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并输送装置的两 侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续 作业。输送装置主要组成部分是机械传输线(如传送带或输送机)。 0005 现有自动分拣系统中分类装置是散布于机械传输线上的，其建设本身需要短则 40-50。

　　6、米，长则150-200米的距离，动辄20000平方米以上的占地面积。 0006 本发明之目的旨在提供一种既可实现货物自动分拣的基本功能，又能大大缩短货 物的传输距离、进而大大节省土地资源的自动分类、分拣装置。 发明内容 0007 本发明是由多个万向柱紧密排列、组合在一起而成的阵列，阵列中的每一个万向 柱均为上、下两个部分组成，其下部为一个垂直竖立的可升降的柱体；上部又由一个外套和 连接于外套上自身可任意自由转动的球体或柱体组成，该外套固定在万向柱下部的柱体顶 端。所有的可自由转动的球体或柱体构成了一个平台面。 0008 本发明中上述万向柱被紧密排列在一起，组合成有行有列的阵列。将该阵列与控 制。

　　7、系统连接在一起，它们可以控制万向柱阵列中的某一方向上紧密排列在一起的几行万向 柱或几列万向柱或几个任意同一线路区域的万向柱按一定梯度升起或下降至规定的高度， 使得这些万向柱临时构成在“行”方向上或“列”方向上或任意方向上的直线或曲线状的有 一定宽度和坡度的通道。如此，将货物置于这个万向柱阵列所构成的平台面上时，该货物在 重力作用下，沿着这条临时生成的通道到达所需要的分拣道口。控制系统可以随时、随意控 制万向柱阵列中任意线路区域上排列着的众多万向柱沿一定梯度上升或下降至合适的高 度，使其形成可以到达本万向柱阵列所构成的平台面中任一边沿位置的有一定宽度和坡度 的通道，因而货物也就可以由本万向柱阵列。

　　8、平台面中的入口处到达指定的任意位置的分拣 道口。 附图说明 说 明 书CN 104289449 A 2/2页 4 0009 附图为万向分拣平台的示意图。 0010 图1为万向分拣平台的组成示意图。该产品是由许多万向柱组成的阵列。其中数 字“1”表示其中一个万向柱的下部，是一个可升降的柱体，数字“2”表示这个万向柱的上 部，为一个自身可自由转动的球体或柱体。本产品就是由许多这样的万向柱整齐排列后，组 合成的阵列，这些万向柱顶端构成一个平台面。 0011 图2为万向分拣平台在形成一定方向上的货物通道时的情形示意。 具体实施方式 0012 本产品之万向柱下部是可升降的柱体，其升降最好采用液压或电动方。

　　9、式控制，万 向柱之上部即为固定于可升降的柱体顶端上的万向球。将很多这样的万向柱紧密排列在一 起，形成多行多列的有一定形状的阵列，阵列上方的万向球构成了一个可供货物行走的平 台。然后将每一个万向柱与控制系统连接并由其控制。将本产品置于仓库内货物存储区与 诸分拣道口之间，并使库位、万向分拣平台、诸多分拣道口相联接，形成一个分拣系统。当物 流中心接到某一分拣道口需要出货的信息时，控制系统立即准确确定货物所在的货位，而 后分析这一货位与特定分拣道口的最适合的由万向柱组成的线路，发出指令后，本产品上 该最适合线路区域上的许多万向柱便接受相应指令，分别升降至一定的高度，形成由货位 到该分拣道口的既有一定宽。

　　10、度(以允许货物顺畅通过)又有一定坡度的通道，借用重力，该 货物便顺着通道到达分拣道口。与此同时，如果可以将通道边沿两侧的万向柱继续上升一 定的高度，便能起到阻碍货物偏离通道，效果更好。当物流中心接到又一项出货指令时，重 复上述过程，形成新的通道，完成新的任务。 0013 目前各物流中心中的自动分拣系统需要有长长的机械传输线，以能够将无数的货 物自动送达许多分拣道口，其机械传输线设置是单身、固定不可变的。而本万向分拣平台传 送货物的通道是可变的，是可以任意组合的，在控制系统控制下，万向分拣平台可以形成任 意宽度的、可以到达任一方向的通道，因而比较现有的物流中心而言，会节省大量的地方， 而又达到了分拣的目的。 说 明 书CN 104289449 A 1/1页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104289449 A 。