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　　2.随着我国的经济腾飞，科学技术不断的突破创新，vr技术作为一项前沿科技，在各个领域中得到应用。vr设备采集人体动作信号，将之反馈到一系列虚拟场景中，给使用者提供了一种交互式，沉浸式的使用体验。悬吊式vr万向移动平台通过模拟人体的走，跑、跳等动作，可以实现多种场景的多种应用。例如：应用到游戏领域，可以对一些跑酷类、射击类游戏动作进行模拟；应用到医学领域，可以采集使用者的动作信号来进行行为学实验，也可模拟一些惊险的场景，测试使用者的应激反映；应用到消防领域，可以模拟真实的灾害场景，训练消防员的处理能力，或是训练一般人的灾害逃生能力。

　　3.现有vr设备底座大都是固定式的，使用者做出走跑动作时脚下实际是在原地踏步，主要是通过减少鞋面与底座的摩擦力来形成“移动”，没有接近真实的动作体验，设备也无法跟随使用者的动作做出相应调整，使用者的动作得不到合理反馈，成为了实现沉浸式体验的一个瓶颈。

　　4.本发明的目的在于提供一种悬吊式vr万向移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬吊式vr万向移动平台，包括显示屏幕，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；穿戴好vr设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的vr设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景。

　　6.作为本发明进一步的方案，所述万向移动平台包括：机架结构，用于模拟地面竖向移动；横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动；外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳。

　　7.作为本发明进一步的方案，所述机架结构包括：框架，所述框架与所述外壳连接；托架，所述托架支撑设在所述框架上；同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮；从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮；同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮上，所述同步带与所述横向移动模组结构连接；电机，所述电机支撑设于所述托架上；减速机，所述减速机一端与电机的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮；传动带，所述传动带同时套设在所述电机同步带轮和驱动带轮上；柔性电极，所述柔性电极支撑设于所述托架上。

　　8.作为本发明进一步的方案，所述横向移动模组结构个数为若干个，所述横向移动模组结构均设在所述同步带上。

　　9.作为本发明进一步的方案，所述横向移动模组结构包括：模组座，所述模组座支撑设在所述同步带上；控制电极，所述控制电极支撑设在模组座上，且所述控制电极与柔性电极一直保持接触提供电源及信号；电动滚筒，所述电动滚筒支撑设在所述模组座的一端，所述电动滚筒使用控制电极供电；从动滚筒，所述从动滚筒支撑设在所述模组座远离所述电动滚筒的一端；横移皮带，所述横移皮带同时套设在所述电动滚筒和从动滚筒上。

　　10.作为本发明进一步的方案，所述横向移动模组结构还包括若干张紧棒，所述张紧棒支撑设在所述模组座上，且所述横移皮带穿过张紧棒。

　　11.作为本发明进一步的方案，所述升降机构包括：立柱，所述立柱处于所述万向移动平台的一侧，所述立柱设有导向槽；横梁，所述横梁一端活动穿插在所述立柱的导向槽中，且所述显示屏幕支撑设在所述横梁上，所述横梁与所述安全带连接；齿轮齿条模块，所述齿轮齿条模块与所述立柱和横梁连接，用于驱动所述横梁进行高度调节。

　　12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用机架结构和横向移动模组配合使用，万向移动平台根据使用者身体上的vr设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，通过设有升降机构可以根据使用者身高进行高度调整，本发明实用面积大，可以进行大幅度的动作，使用者身体只受安全带的约束，活动方便，自由。

　　13.图1为本发明实施例提供的一种悬吊式vr万向移动平台的结构示意图。

　　14.图2为本发明实施例提供的一种悬吊式vr万向移动平台中机架结构的结构示意图。

　　15.图3为本发明实施例提供的一种悬吊式vr万向移动平台中横向移动模组结构的结构示意图。

　　16.图4为本发明实施例提供的一种悬吊式vr万向移动平台中机架结构和横向移动模组结构的结构示意图。

　　17.图5为本发明实施例提供的一种悬吊式vr万向移动平台中升降机构的结构示意图。

　　18.附图标记注释：1-万向移动平台、2-安全扶手、3-升降机构、311-齿轮齿条模块、312-立柱、313-横梁、4-安全带、5-显示屏幕、6-机架结构、611-框架、612-托架、613-主动皮带轮、614-同步轴、615-传动带、616-电机同步带轮、617-减速机、618-电机、619-同步带、620-柔性电极、621-从动皮带轮、622-从动轴、7-横向移动模组结构、711-控制电极、712-电动滚筒、713-横移皮带、714-张紧棒、715-从动滚筒、716-模组座、8-外壳。

　　20.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，一种悬吊式vr万向移动平台，包括显示屏幕5，还包括：万向移动平台1，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手2，所述安全扶手2通过支撑柱设于所述万向移动平台1上，用于保护使用者；升降机构3，所述升降机构3与所述显示屏幕5连接，用于带动显示屏幕5进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带4，所述安全带4与所述升降机构3连接，用于保护使用者；穿戴好vr设备以及安全带4后，升降机构3在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手2限制使用者最大的使用范围，万向移动平台1根据使用者身体上的vr设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕5观看到使用者所看见的虚拟场景。

　　21.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图4，所述万向移动平台1包括：机架结构6，用于模拟地面竖向移动；横向移动模组结构7，所述横向移动模组结构7支撑设于所述机架结构6上，用于模拟地面横向移动；外壳8，所述外壳8套设在所述机架结构6外侧，且所述横向移动模组结构7的上端伸出所述外壳8。

　　22.机架结构6可带动横向移动模组结构7模拟地面竖向移动，横向移动模组结构7用于模拟地面横向移动，从而可模拟地面情况。

　　23.作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图2和图4，所述机架结构6包括：框架611，所述框架611与所述外壳8连接；

　　托架612，所述托架612支撑设在所述框架611上；同步轴614，所述同步轴614支撑设在所述托架612的一端，且所述同步轴614的两端分别固定设有主动皮带轮613，且所述同步轴614上设有驱动带轮；从动轴622，所述从动轴622支撑设在所述托架612上远离所述同步轴614的一端，且所述从动轴622的两端分别固定设有从动皮带轮621；同步带619，所述同步带619套设在同侧的主动皮带轮613和从动皮带轮621上，所述同步带619与所述横向移动模组结构7连接；电机618，所述电机618支撑设于所述托架612上；减速机617，所述减速机617一端与电机618的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮616；传动带615，所述传动带615同时套设在所述电机同步带轮616和驱动带轮上；柔性电极620，所述柔性电极620支撑设于所述托架612上。

　　24.电机618接受vr设备反馈信号，电机618带动减速机617和电机同步带轮616转动，所述电机同步带轮616通过传动带615带动同步轴614转动，所述同步轴614通过主动皮带轮613和从动皮带轮621可带动同步带619传动，所述同步带619可带动横向移动模组结构7移动。

　　25.作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图3和图4，所述横向移动模组结构7个数为若干个，所述横向移动模组结构7均设在所述同步带619上。

　　26.所述横向移动模组结构7包括：模组座716，所述模组座716支撑设在所述同步带619上；控制电极711，所述控制电极711支撑设在模组座716上，且所述控制电极711与柔性电极620一直保持接触提供电源及信号；电动滚筒712，所述电动滚筒712支撑设在所述模组座716的一端，所述电动滚筒712使用控制电极711供电；从动滚筒715，所述从动滚筒715支撑设在所述模组座716远离所述电动滚筒712的一端；横移皮带713，所述横移皮带713同时套设在所述电动滚筒712和从动滚筒715上。

　　27.机架通过同步带619带动横向移动模组竖向移动，横向移动模组可通过控制电极711与柔性电极620一直保持接触提供电源及信号，电动滚筒712使用控制电极711供电，通过横移皮带713的摩擦力拖动从动滚筒715运动，需要有角度移动时，机架结构6与横向模组同时运动，通过移动的正反向以及不同速度模拟地面情况。

　　28.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3，所述横向移动模组结构7还包括若干张紧棒714，所述张紧棒714支撑设在所述模组座716上，且所述横移皮带713穿过张紧棒714，通过设有张紧棒714可使得横移皮带713保持张紧状态。

　　29.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，所述升降机构3包括：立柱312，所述立柱312处于所述万向移动平台1的一侧，所述立柱312设有导向槽；横梁313，所述横梁313一端活动穿插在所述立柱312的导向槽中，且所述显示屏幕5支撑设在所述横梁313上，所述横梁313与所述安全带4连接；齿轮齿条模块311，所述齿轮齿条模块311与所述立柱312和横梁313连接，用于驱

　　30.通过齿轮齿条模块311带动所述横梁313进行高度调节，所述横梁313带动所述安全带4和显示屏幕5进行高度调节，适用于不同身高的人群。

　　31.工作原理：使用者站上万向移动平台1，穿戴好vr设备以及安全带4后，升降机构3在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手2限制使用者最大的使用范围，万向移动平台1根据使用者身体上的vr设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕5可观看到使用者所看见的虚拟场景；电机618接受vr设备反馈信号，电机618带动减速机617和电机同步带轮616转动，所述电机同步带轮616通过传动带615带动同步轴614转动，所述同步轴614通过主动皮带轮613和从动皮带轮621可带动同步带619传动，所述同步带619可带动横向移动模组结构7竖向移动，横向移动模组可通过控制电极711与柔性电极620一直保持接触提供电源及信号，控制横移皮带713横向移动，需要有角度移动时，机架机构与横向模组结构同时运动，通过移动的正反向以及不同速度模拟地面情况。

　　技术研发人员：丛林 胡文东 王健琪 张太辉 孙继成 熊凯文 马进 于霄 党维涛 程珊 张利利 惠铎铎 孙科伟 孙曜 杨菁华

　　1.计算机视觉 2.无线.计算机仿线.网络安全；物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用