2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，东莞怡合达301029）自动化股份有限公司申请一项名为“一种万向球以及自动化设备“，公开号CN117469281A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及自动化输送设备的技术领域，具体涉及一种万向球以及自动化设备，包括包括壳体、副球、主球、封盖以及制动组件；其中，壳体的一端面凹设有容置槽，副球和主球均设置在容置槽上，主球的下部与副球抵接；封盖设有供主球外露的封盖通孔，封盖与容置槽的槽口配合；制动组件包括顶推件，顶推件可活动地设在壳体，且顶推件有一端部设在容置槽内并支承主球，副球设在顶推件的外周；顶推件能够在外力作用下推动主球，以使得主球的上部与封盖通孔的孔壁抵接。本申请实施例利用顶推件到主球的距离变化来实现主球的即时锁定，能够以较低的制造成本以及简易构造来实现对于主球的有效锁紧，进而实现对于运载物的定位。

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