本发明涉及直径弧形滑动平台，尤其涉及一种基于万向球阵列的低摩擦力大直径弧形滑动平台及方法。

　　1、滑动平台作为重要的部件在物流、重型装备制造、精密制造等领域广泛应用，其承载能力、摩擦力关乎精确控制。尤其是在特定场景下，滑动平台不光做线性运动，甚至需要做大直径圆周运行。一般而言，滑动平台常采用滑轨和滑动副的形式构成，这类形式的平台运行精确，但承载能力较小，且3米以上大直径圆弧滑轨很难制造。同时，常规滑轨和滑动副的形式，滑动平台安装后就很难调节，且对安装的进度要求较高，工程使用不便。

　　2、万向球是近15年成熟的工业部件，单只承载能力能达1t以上，且具有很低的摩擦力(滚动摩擦)。本专利采用双层万向球夹持，构建双向高承载低摩擦力大直径圆弧滑动平台突破了传统滑动平台结构形式和制造难的制约。

　　2、解决滑动平台承载能力较小，3米以上大直径圆弧滑轨很难制造，滑动平台安装后就很难调节，且对安装的进度要求较高，工程使用不便的问题。

　　4、突破传统滑轨、滑副平台以及大直径轨道加工难度的制约，采用双层万向球夹持，以大直径圆弧槽面组合的形式形成双向高承载的滑动平台，以传感器和作动器作为滑动平台的感知与驱动机构，实现滑动平台的跟随控制。

　　6、以双层万向球夹持滑动平台，构成滑动约束。以大直径圆弧槽构成滑动平台轨迹，以可伸缩侧向滑动约束杆构成可调节侧滑结构，共同形成双向高承载的滑动平台主体。

　　7、以多自由度可调节位移传感器和驱动作动器作为滑动平台的感知和驱动机构，共同实现滑动平台的跟随控制。

　　9、以双层万向球夹持滑动平台，构成滑动约束。以大直径圆弧槽构成滑动平台轨迹，以可伸缩侧向滑动约束杆构成可调节侧滑结构，共同形成双向高承载的滑动平台主体。

　　10、以多自由度可调节位移传感器和驱动作动器作为滑动平台的感知和驱动机构，共同实现滑动平台的跟随控制。

　　10.一种基于万向球阵列的低摩擦力大直径弧形滑动方法，利用如权利要求1-5中任意一项的平台进行滑动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

　　本发明涉及直径弧形滑动平台技术领域，提出了一种基于万向球阵列的低摩擦力大直径弧形滑动平台及方法。该平台中：位移传感器安装横梁与位移传感器安装柱通过螺栓连接，并根据位移传感器的高度进行调节；位移传感器安装底座螺栓安装在位移传感器安装横梁上，并根据位移传感器的水平位置调节；根据位移传感器信号能使驱动机构产生位移，驱动载荷安装台滑动，解决滑动控制问题。本发明以双层万向球夹持滑动平台，构成滑动约束；以大直径圆弧槽构成滑动平台轨迹，以可伸缩侧向滑动约束杆构成可调节侧滑结构，共同形成双向高承载的滑动平台主体；以多自由度可调节位移传感器和驱动作动器作为滑动平台的感知和驱动机构，共同实现滑动平台的跟随控制。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备