2.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述左、右腿架包括支撑角钢、爬梯、导向槽钢、和顶部连接板；每侧腿架上的支撑角钢为分布设置，至少2根及以上，每根支撑角钢的上、下两端分别装配固定在连接板和支撑底板上；在左、右任意一边腿架上或者两边腿架上装配有爬梯，爬梯位于腿架外侧中间处，其上下两端分别固定连接在连接板和支撑底板上；在左、右腿架上每边设2根导向槽钢，每边2根导向槽钢分别位于腿架朝内一侧的两端，其上下两端分别固定在连接板和支撑底板上。

　　3.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述在平台地板的中间位置开设有对应罐体上方人孔的长方形作业开口，其包括开设在平台地板中央的开口，以及在侧壁中央开设的与平台地板中央的开口联通的等宽长条形开口，侧壁上的开口其高度以至少能将带人孔的罐顶曲面凸出部容下方可，以方便操作人员顺利进入槽罐内，在平台地板中央的开口上设有活动保护盖。

　　4.根据权利要求1或2所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述连接平台与左、右腿架的升降机构包括导向轴承、升降减速机、螺杆、升降电机、升降连接轴；其中螺杆安装在左右腿架内侧中间，左、右各1根；在平台左右两边外侧分别装配有4个导向轴承，每两个一对配设在导向槽钢的凹槽内与导向槽钢滑动接触；升降电机安装固定在平台顶部横梁上，升降电机通过联轴器连接升降连接轴，升降连接轴与升降减速机连接，升降减速机固定在平台两侧，升降减速机与螺杆套接，升降减速机为蜗轮蜗杆减速机。

　　5.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述可万向移动轮机构采用麦克纳姆轮和相应轮驱动装置，轮驱动装置是麦克纳姆轮的动力驱动部件，其包括减速机、驱动电机，麦克纳姆轮的内侧轴杆与减速机通过联轴器连接，减速机与驱动电机通过法兰连接；驱动电机通过控制系统输出的信号进行正转、反转、换速；麦克纳姆轮的轮毂方向与底盘的长边方向垂直，左右每个底盘各安装2个麦克纳姆轮，共4个轮。

　　6.根据权利要求1所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：可万向移动轮机构和升降机构的采用电气控制系统，其包括电源系统、输入系统、中央控制器、驱动系统；其输入系统的输出端接入中央控制器的输入端，中央控制器的输出端接入驱动系统的输入端，驱动系统的输出端分别接入到升降机构和可万向移动轮机构输入端以控制其系统的动作；

　　7.根据权利要求6所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：在平台上还设有声光警告装置，声光警告装置设置在操作控制台内；在控制系统的驱动系统中相应设置继电器，中央控制器通过继电器控制声光警告装置发出声光警告。

　　8.根据权利要求6或7所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：在平台上还设有水平激光发射器、垂直激光发射器、和示廓激光发射器，在控制系统的驱动系统中相应设置继电器，中央控制器通过继电器控制水平、垂直、和示廓激光发射器分别发射激光线，分别实现水平、垂直、示廓激光导向；水平激光发射器安装在平台底面上，与平台最低点平齐；垂直激光发射器安装在平台上部，位于平台横向中心，发射的垂直激光光线与平台横向垂直；示廓激光发射器安装在平台底面两边位置，位于腿架内侧最边沿位置，发射的示廓激光光线与腿架内侧最边沿位置平齐。

　　9.根据权利要求8所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：操作控制台内设有万向工业手柄、平台升降按钮、急停开关、激光导向开关；

　　10.根据权利要求6所述的一种可万向移动的罐车检验平台装置，其特征在于：所述输入系统中的检测平台距罐体距离的测距模块可采用激光、或红外、或超声波、或雷达方式。

　　本技术涉及一种可万向移动的罐车检验平台装置。其包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；其中底盘分为左底盘和右底盘，腿架分为左腿架和右腿架，支撑架分为前支撑架和后支撑架；前、后支撑和左、右腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在左、右腿架之间；平台呈箱式其四面围壁及下底采用钢骨框架结构顶部为横梁，下底设有平台地板，平台地板上设有作业开口，平台还设有侧开门与中分门；左、右底盘设在左、右腿架的底部，左、右底盘包括支撑底板和可万向移动轮机构，可万向移动轮机构包括可万向移动轮和轮驱动装置。本技术是罐车检验设备的全新设计，结构布局新颖，功能全面安全性高，是罐车检验和安全生产行业的重要新式工具。

　　马希旺,张玉军,曹悦,李振庆,丁国进,李绪勇,刘丹洋,郭宏亮,吴婷,刘红星,许海