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　　2.万向移动平台属于移动机器人的一种技术应用，移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　3.万向轮移动平台为机器人套件提供任何方向的移动，通过改变每个车轮的方向和速度，在同一方向移动所有四个车轮向前/向后移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和后方，导致侧身运动。

　　4.授权公开号“cn108839896a”记载了“一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本发明结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放”。

　　5.上述专利通过万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整个的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放，当需要取出货物时，第一减速电机开始工作带动连杆运动，连杆上的第二凸轮开始转动，锁扣落下，连杆上的第二凸轮压紧限位开关，第一减速电机停止工作，从而实现对货物进行自锁，防止货物在存放过程中出现位移，但实际使用过程中，在两个万向移动运输平台拼接过程缓慢，致使在拼接过程中费时费力，为此我们提出一种万向移动运输平台。

　　6.本发明的目的在于提供一种万向移动运输平台，旨在解决在两个万向移动运输平台拼接过程缓慢，致使在拼接过程中费时费力。

　　10.下壳体，所述下壳体固定连接于上壳体的底部，所述下壳体的底部中心设置有滚

　　动机构，所述下壳体的顶部设置有调节机构，所述调节机构与滚动机构相连接；

　　11.插接块，所述插接块设有多个，多个所述插接块固定连接于上壳体的四个侧端；以及

　　12.卡接机构，所述卡接机构设置有多组，多组所述卡接机构均设置于上壳体内，多组所述卡接机构与多个插接块对应，用以对于上壳体进行拼接固定。

　　13.作为本发明一种优选的方案，每组所述卡接机构包括弹性组件、拨动组件和卡合组件，所述卡合组件设置于上壳体的内壁上，所述卡合组件与插接块相对应，所述弹性组件设置于上壳体内，所述弹性组件与卡合组件相连接，所述拨动组件设置于上壳体的顶部，所述拨动组件与卡合组件相连接。

　　14.作为本发明一种优选的方案，所述卡合组件包括容纳箱、伸缩轴、卡块和插接槽，所述容纳箱固定连接于上壳体的内壁上，所述伸缩轴活动插接于容纳箱的内壁之间，所述插接槽开设于上壳体的侧端，所述插接槽延伸至容纳箱内，且所述插接槽与容纳箱的内壁相连通，所述卡块固定连接于伸缩轴的圆周表面，所述卡块与插接槽相对应。

　　15.作为本发明一种优选的方案，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于伸缩轴的圆周表面，所述伸缩轴的一端与卡块固定连接，所述弹簧的另一端与容纳箱的内壁固定连接。

　　16.作为本发明一种优选的方案，所述拨动组件包括滑槽和拨块，所述滑槽开设于上壳体的顶部，所述滑槽与容纳箱上下对应，所述拨块滑动于滑槽的内壁之间，所述拨块的底部延伸至容纳箱内，所述拨块的底部与卡块固定连接。

　　17.作为本发明一种优选的方案，所述滚动组件包括转动盘、转轮槽、电机槽、橡胶轮和转动电机，所述转动盘转动连接于下壳体的底部中心处，所述转轮槽和电机槽开设于转动盘的底部，所述橡胶轮转动连接于转轮槽的内壁之间，所述转动电机固定连接于电机槽的内壁之间，所述转动电机的输出端延伸至转动盘内，所述转动电机的输出端与橡胶轮固定连接。

　　18.作为本发明一种优选的方案，所述调节组件包括涡轮、调节电机、蜗杆、电池模块、运行终端、陀螺定位仪和保护套，所述涡轮固定连接于转动盘的顶部，所述调节电机固定连接于下壳体的顶部，所述蜗杆固定连接于调节电机的输出端，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述保护套套设于蜗杆和涡轮的外表面，所述保护套固定连接于下壳体的顶部，所述电池模块、运行终端和下壳体固定连接于下壳体的顶部。

　　19.作为本发明一种优选的方案，所述上壳体的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁之间转动连接有提把。

　　21.1、本方案中，容纳箱用以容纳伸缩轴、卡块和弹簧，伸缩轴用以支撑固定弹簧和卡块，插接槽的开设用以在两个装置整体拼接过程中容纳插接块，且将插接块引导至容纳箱内，卡块用以在两个万向移动运输平台拼接过程中与插接块卡合，实现两个万向移动运输平台的卡合拼接，在两个万向移动运输平台拼接过程中，通过将插接块插接于插接槽内，使得插接块与卡块快速卡合，使得两个万向移动运输平台拼接安装过程快速，致使在拼接过程中省时省力。

　　22.2、本方案中，滑槽的开设用以容纳拨块，拨块滑动于滑槽内，且拨块与卡块相连

　　接，通过推动拨块，带动卡块的移动，抵消弹簧挤压推动，便于解除卡块与插接块之间的卡合，快速对两个万向移动运输平台的拆卸。

　　23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

　　29.图中：1、上壳体；2、支撑盘；3、容纳槽；4、提把；5、滑槽；6、插接块；7、插接槽；8、容纳箱；9、卡块；10、弹簧；11、伸缩轴；12、拨块；13、转动盘；14、转轮槽；15、电机槽；16、橡胶轮；17、转动电机；18、涡轮；19、调节电机；20、蜗杆；21、保护套；22、电池模块；23、运行终端；24、下壳体；25、陀螺定位仪。

　　30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　35.下壳体24，下壳体24固定连接于上壳体1的底部，下壳体24的底部中心设置有滚动机构，下壳体24的顶部设置有调节机构，调节机构与滚动机构相连接；

　　36.插接块6，插接块6设有多个，多个插接块6固定连接于上壳体1的四个侧端；以及

　　37.卡接机构，卡接机构设置有多组，多组卡接机构均设置于上壳体1内，多组卡接机构与多个插接块6对应，用以对于上壳体1进行拼接固定。

　　38.本发明中，上壳体1与下壳体24组成整体，用以容纳滚动机构、调节机构和多组卡接机构，支撑盘2用以支撑移动物料，下壳体24用以支撑固定滚动机构、调节机构和多组卡接机构，滚动机构用以移动装置整体，调节机构用以对移动方向进行控制，在两个装置进行拼接时，单个插接块6用以插接于多个插接槽7内，多组卡接机构均设置于上壳体1内，多组卡接机构与多个插接块6对应，用以对于上壳体1进行拼接固定。

　　39.每组卡接机构包括弹性组件、拨动组件和卡合组件，卡合组件设置于上壳体1的内壁上，卡合组件与插接块6相对应，弹性组件设置于上壳体1内，弹性组件与卡合组件相连接，拨动组件设置于上壳体1的顶部，拨动组件与卡合组件相连接。

　　40.本发明中，卡合组件用以在两个装置整体拼接时进行对插接固定，拨动组件用以

　　41.卡合组件包括容纳箱8、伸缩轴11、卡块9和插接槽7，容纳箱8固定连接于上壳体1的内壁上，伸缩轴11活动插接于容纳箱8的内壁之间，插接槽7开设于上壳体1的侧端，插接槽7延伸至容纳箱8内，且插接槽7与容纳箱8的内壁相连通，卡块9固定连接于伸缩轴11的圆周表面，卡块9与插接槽7相对应。

　　42.本发明中，容纳箱8用以容纳伸缩轴11、卡块9和弹簧10，伸缩轴11用以支撑固定弹簧10和卡块9，插接槽7的开设用以在两个装置整体拼接过程中容纳插接块6，且将插接块6引导至容纳箱8内，卡块9用以在两个万向移动运输平台拼接过程中与插接块6卡合，实现两个万向移动运输平台的卡合拼接，在两个万向移动运输平台拼接过程中，通过将插接块6插接于插接槽7内，使得插接块6与卡块9快速卡合，使得两个万向移动运输平台拼接安装过程快速，致使在拼接过程中省时省力。

　　43.弹性组件包括弹簧10，弹簧10套设于伸缩轴11的圆周表面，伸缩轴11的一端与卡块9固定连接，弹簧10的另一端与容纳箱8的内壁固定连接。

　　44.本发明中，弹簧10用以推动卡块9的移动，通过弹簧10自身弹性变形，对卡块9进行推动，继而使得两个万向移动运输平台拼接时卡块9与插接块6相卡合，为卡块9的移动提供动力。

　　45.拨动组件包括滑槽5和拨块12，滑槽5开设于上壳体1的顶部，滑槽5与容纳箱8上下对应，拨块12滑动于滑槽5的内壁之间，拨块12的底部延伸至容纳箱8内，拨块12的底部与卡块9固定连。

　　46.本发明中，滑槽5的开设用以容纳拨块12，拨块12滑动于滑槽5内，且拨块12与卡块9相连接，通过推动拨块12，带动卡块9的移动，抵消弹簧10挤压推动，便于解除卡块9与插接块6之间的卡合，快速对两个万向移动运输平台的拆卸。

　　47.滚动组件包括转动盘13、转轮槽14、电机槽15、橡胶轮16和转动电机17，转动盘13转动连接于下壳体24的底部中心处，转轮槽14和电机槽15开设于转动盘13的底部，橡胶轮16转动连接于转轮槽14的内壁之间，转动电机17固定连接于电机槽15的内壁之间，转动电机17的输出端延伸至转动盘13内，转动电机17的输出端与橡胶轮16固定连接。

　　48.本发明中，转动盘13用以支撑固定橡胶轮16和转动电机17，转轮槽14用以容纳橡胶轮16，电机槽15用以容纳转动电机17，橡胶轮16通过滚动带动装置整体的移动，转动电机17的输出端与橡胶轮16固定连接为橡胶轮16的旋转提供动力，在单个装置上，橡胶轮16通过旋转推动万向移动运输平台的移动。

　　49.调节组件包括涡轮18、调节电机19、蜗杆20、电池模块22、运行终端23、陀螺定位仪25和保护套21，涡轮18固定连接于转动盘13的顶部，调节电机19固定连接于下壳体24的顶部，蜗杆20固定连接于调节电机19的输出端，蜗杆20与涡轮18相啮合，保护套21套设于蜗杆20和涡轮18的外表面，保护套21固定连接于下壳体24的顶部，电池模块22、运行终端23和下壳体24固定连接于下壳体24的顶部。

　　50.本发明中，涡轮18用以带动转动盘13旋转，调节电机19的输出端与蜗杆20固定连接，为蜗杆20的旋转提供动力，蜗杆20通过与涡轮18的啮合推动涡轮18的旋转，保护套21用以对涡轮18和蜗杆20进行密封保护，电池模块22与运行终端23、下壳体24、转动电机17、调节电机19电性连接，为运行终端23、下壳体24、转动电机17、调节电机19提供电源，运行终端

　　23内输入有运行控制程序用以对万向移动运输平台的移动进行控制，陀螺定位仪25用以定位监测万向移动运输平台的互相之间的运行状态。

　　51.上壳体1的顶部开设有容纳槽3，容纳槽3的内壁之间转动连接有提把4。

　　52.本发明中，容纳槽3的开设用以容纳提把4，提把4用以对万向移动运输平台进行提拉。

　　54.在两个万向移动运输平台进行拼接时，握住两个提把4，使得两个万向移动运输平台处于同一水平面，将两个插接块6插入两个插接槽7内，在两个弹簧10的推动下，使得两个卡块9与两个插接块6相卡合，使得两个万向移动运输平台拼接安装过程快速，致使在拼接过程中省时省力，在拆卸时，同时拨动两个拨块12，同时解除两个弹簧10对两个卡块9的挤压推动，便于两个插接块6从两个插接槽7内拔出，快速对两个万向移动运输平台的拆卸。

　　55.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。