随着社会不断进步和社会不断发展，半导体焊接行业也不断高速发展。在现有技术中手动超声波半导体焊接设备上的X方向的纵向运动机构，该纵向运动机构包括马达、固定连接于纵向马达上的固定架、活动连接于固定架之间的纵向移动板体，该固定架是由两个左右座板通过纵向导轨固定的而构成。该马达上的螺杆穿过固定架上的左座板的弧形孔，纵向移动体内部螺纹孔，其尾端至右座板上的矩形槽的首端。其原理通过纵向马达带动所述螺杆转动，螺杆驱动置于固定架之间的移动体来回移动，从而达到实现X方向的纵向移动。但是，该纵向运动机构只能实现X方向的移动，不能够实现Y方向的移动，无法满足被加工零件的其他方向的加工要求。

　　实用新型内容为了解决上述技术缺陷，本实用新型目的在于提供一种可以在平面加工内实现多个方向的加工的工艺要求的万向移动平台。

　　为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案为万向移动平台，其包括纵向马达、固定连接于纵向马达上的纵向固定架以及活动连接于纵向固定架之间的带有阶梯的纵向滑板，在纵向滑板上设置Y方向的横向运动机构，该横向运动机构包括横向马达、固定连接于横向马达上的横向固定架以及活动连接于横向固定架上的横向滑板依据上述主要特征，在横向马达上的转动轴上设置连轴器，在该连轴器一端连接于转动轴，其另一端连接于螺杆，在该螺杆的外部套有螺套。

　　依据上述主要特征，所述横向固定架包括左右座板以及固定连接于左右座板之间的两个导轨；在左座板上设置带有弧形缺口槽，在右座板上设置凹槽。

　　依据上述主要特征，在所述横向滑板的前部设置矩形凹槽，在其中心位置处设置移动孔，在该移动孔的两侧分别开设有导向孔。

　　依据上述主要特征，所述纵向固定架包括第一、二座板以及固定于第一、二座板之间的第一、二导轨，在第一座板上设置带有弧形缺口槽，在第二座板上设置凹槽。

　　依据上述主要特征，在纵向马达上的纵向转动轴上设置纵向连轴器，在该纵向连轴器一端连接于纵向转动轴，其另一端连接于纵向螺杆，在该纵向螺杆的外部套有纵向螺套。

　　依据上述主要特征，在所述纵向滑板的前部设置第一矩形凹槽，在其中心位置处设置第一移动孔，在该第一移动孔的两侧分别开设有导向孔，在该导向孔的上部开设阶级槽。

　　与现有技术中单一方向纵向运动机构相互比较可知，本实用新型具有有益效果因在纵向运动机构中的纵向固定架之间设置横向运动机构，使得可以在保持纵向移动方向的加工要求前提下增设横向方向的加工要求，从而使得可以达到在XY方向的加工平面内做任意方向移动方向的加工的工艺要求。

　　为对本实用新型的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下

　　具体实施方式请参阅图1至图4公开，下面结合具体实施例来说明本实用新型采用一种万向移动平台，其包括纵向运动机构1以及设置于纵向运动机构1的纵向滑板13上的横向运动机构2。该横向运动机构2跟随纵向运动机构1的纵向滑板13一起运动。纵向运动机构1和横向运动机构2均采用马达提供动力，推动纵向或横向滑板在导轨导向下做往复运动。

　　所述纵向运动机构1包括纵向马达11、纵向固定架以及带有阶梯的纵向滑板13。在纵向马达11上的纵向转动轴111上设置纵向连轴器112，在该纵向连轴器112一端连接于纵向转动轴113，其另一端连接于纵向丝杆114，在该纵向丝杆114的外部套有纵向螺套115。所述纵向固定架包括第一、二座板121、122以及固定于第一、二座板121、122之间的第一、二导轨123、124，在第一座板121上设置带有弧形缺口槽1211，在第二座板121上设置凹槽1212。在所述纵向滑板13的前部设置第一矩形凹槽131，在其中心位置处设置第一移动孔132，在该第一移动孔132的两侧分别开设有导向孔133，在该导向孔133的上部开设阶级槽134。

　　纵向运动机构1组装时，所述第一座板121固定于纵向马达11上，与第一座板121上相连接于的第一、二导轨123、124，穿过纵向滑板13上导向孔133，该第一、二导轨123、124的另一端分别固定于第二座板122上，起到支撑固定纵向滑板的效果。与所述纵向马达11上的纵向转动轴111相连接的纵向连轴器112，其另一端连接于带有纵向螺套115的纵向丝杆114，该所述纵向丝杆114穿过纵向滑板13上的第一移动孔132，使得该纵向螺套115的末端位于第二座板122上的凹槽1212的下部。在机器的程序控制下，纵向马达11可根据动作需要进行正反转动，从而通过纵向丝杆114、纵向螺套115推动纵向滑板13沿着第一导轨123和第二导轨124方向往复运动。

　　所述横向运动机构2包括横向马达21、横向固定架以及活动连接于横向固定架上的横向滑板23。

　　在横向马达21上的转动轴211上设置连轴器212，在该连轴器212一端连接于转动轴211，其另一端连接于螺杆213，在该螺杆213的外部套有螺套214。所述横向固定架22包括左右座板221、222以及固定连接于左右座板221、222之间的两个导轨223、224；在左座板221上设置带有弧形缺口槽2211，在右座板222上设置凹槽2221。在所述横向滑板23的前部设置矩形凹槽231，在其中心位置处设置移动孔232，在该移动孔232的两侧分别开设有导向孔234。

　　横向运动机构2组装时，所述左座板固221定横向马达21上，与左座板221相连接于的两个导轨223、224，穿过横向滑板23上导向孔234，该两个导轨223、224的另一端固定连接于右座板22上，起到固定支撑横向滑板的效果。与所述横向马达21上的转动轴211相连接的连接轴212，其另一端连接于带有横向螺套214的螺杆213，该所述螺杆213穿过横向滑板23上的移动孔232，使得该螺套214的末端位于右座板222上的凹槽2211的下部。在机器的程序控制下，横向马达可根据动作需要进行正反转动，从而通过螺杆213、螺套214推动横向滑板23沿着两个导轨223、224方向往复运动。

　　横向运动机构2固定在纵向运动机构1的纵向滑板13上，跟随纵向运动机构的纵向滑板13一起运动。纵向运动机构2和横向运动机构1叠加在一起，使得可以实现纵向和横向两个方向的动作，通电脑程序的设定和控制，可以实现在XY的加工平面内做任意方向移动的加工的工艺要求。

　　与现有技术中单一方向纵向运动机构相互比较可知，本实用新型具有有益效果因在纵向移动机构1中叠加了横向移动机构2，辅以电脑程序控制，使得不仅可保持原有纵向移位的加工要求，而且进一步实现了，在XY的加工平面内做任意方向移动的加工工艺的要求。

　　万向移动平台是一套由电脑控制的自动移动装置，它与机器焊头部分的运动组合起来，可以让手动机实现复杂的自动化动作，让手动机具备许多自动机才有的自动化功能，可让多线、多角度焊接在手动机上更简便、更高效。万向移动平台安装在操作滑板上，操作滑板是超声波手动焊线机的重要部件，通过手动操纵操作系统可以让工件在一定范围内移动。万向移动工作台是一套由电脑控制的自动移动装置，它与机器焊头部分的运动组合起来，可以让手动机实现复杂的自动化动作。万向移动平台在平面内有XY两个方向的基本位移，位移的距离可以调整改变并由单片机做记忆储存，XY位移的不同组合，可以得到不同的综合位移角度及综合位移量。

　　权利要求1.万向移动平台，其包括纵向马达、固定连接于纵向马达上的纵向固定架以及活动连接于纵向固定架之间的带有阶梯的纵向滑板，其特征在于在纵向滑板上设置Y方向的横向运动机构，该横向运动机构包括横向马达、固定连接于横向马达上的横向固定架以及活动连接于横向固定架上的横向滑板。

　　2.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于在横向马达上的转动轴上设置连轴器，在该连轴器一端连接于转动轴，其另一端连接于螺杆，在该螺杆的外部套有螺套。

　　3.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于所述横向固定架包括左右座板以及固定连接于左右座板之间的两个导轨；在左座板上设置带有弧形缺口槽，在右座板上设置凹槽。

　　4.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于在所述横向滑板的前部设置矩形凹槽，在其中心位置处设置移动孔，在该移动孔的两侧分别开设有导向孔。

　　5.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于所述纵向固定架包括第一、二座板以及固定于第一、二座板之间的第一、二导轨，在第一座板上设置带有弧形缺口槽，在第二座板上设置凹槽。

　　6.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于在纵向马达上的纵向转动轴上设置纵向连轴器，在该纵向连轴器一端连接于纵向转动轴，其另一端连接于纵向螺杆，在该纵向螺杆的外部套有纵向螺套。

　　7.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于在所述纵向滑板的前部设置第一矩形凹槽，在其中心位置处设置第一移动孔，在该第一移动孔的两侧分别开设有导向孔，在该导向孔的上部开设阶级槽。

　　专利摘要本实用新型所揭示一种万向移动平台，其包括纵向马达、固定连接于纵向马达上的纵向固定架以及活动连接于纵向固定架之间的带有阶梯的纵向滑板，在纵向滑板上设置Y方向的横向运动机构，该横向运动机构包括横向马达、固定连接于横向马达上的横向固定架以及活动连接于横向固定架上的横向滑板。因在纵向运动机构中的纵向固定架之间设置横向运动机构，使得可以在保持纵向移动方向的加工要求前提下增设横向方向的加工要求，从而使得可以达到在XY方向的加工平面内做任意方向移动方向的加工的工艺要求。